前言:

使用膝上型電腦的小夥伴想必很多都被這個英偉達的顯示卡驅動坑過，比如裝好N卡驅動之後黑屏，卡在登入介面，迴圈登入之類的。這裡我就為記錄一下我成功在Ubuntu16.04 LTS 下裝好N卡驅動的經歷。

1、安裝顯示卡切換軟體

sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/webupd8    #新增PPA更新源
sudo apt-get update                                 #重新整理更新源列表
sudo apt-get install prime-indicator                #安裝雙顯示卡切換指示器
 

2、禁用開源驅動

需要禁用 nouveau，只有在禁用掉 nouveau 後才能順利安裝 NVIDIA 顯示卡驅動，禁用方法就是在 /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf 檔案中新增一條禁用命令，首先需要開啟該檔案，通過以下命令開啟:

sudo chmod 666 /etc/modprobe.d/blacklist.conf       #修改blacklist.conf許可權為可寫可執行
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf           #開啟blacklist.conf

 Ctrl +C儲存後注意此時還需執行以下命令使禁用 nouveau 真正生效終端輸入 ： sudo update-initramfs -u

3、安裝Nvidia驅動

開啟 系統設定>軟體和更新>附加驅動，這一步要在聯網下進行，檢視系統推薦的驅動版本，看完直接關閉，不用修改。

 比如我這裡是nvidia-384。

然後按Ctrl+Alt+F1進入命令列模式，先用當前使用者名稱和密碼登入

sudo service lightdm stop           #關閉圖形系統
sudo apt-get install nvidia-384     #通過官方源安裝驅動，這裡的384需要按照你的系統推薦的版本號修改，
sudo reboot                         #重啟系統

 重啟系統之後就可以看到顯示卡驅動已經裝好啦。

後記：

之前我用的ubuntu14.04，安裝N卡驅動可沒這麼簡單，這次這麼順利就裝好了還是蠻開心的，用獨立顯示卡跑GAZEBO給力好多倍啊。