建議先看《[project X] tiny210(s5pv210)上電啟動流程（BL0-BL2）》，根據例子瞭解一下上電之後的BL0\BL1\BL2階段，以及各個階段的執行位置，功能。

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一、bootloader & uboot

1、bootloader的概念

　Bootloader是在作業系統執行之前執行的一段小程式。而這段小程式的最終目的，正確地設定好軟硬體環境，使之能夠成功地引導作業系統。

2、bootloader的核心功能

bootloader的核心功能就是引導作業系統，部分工作如下

• 初始化部分硬體，包括時鐘、記憶體等等
• 載入核心到記憶體上
• 載入檔案系統、atags或者dtb到記憶體上
• 根據作業系統啟動要求正確配置好一些硬體
• 啟動作業系統

3、bootloader的monitor功能

上述2是bootloader的核心功能，也就是引導作業系統的功能。
但是部分bootloader還支援monitor功能，提供了更多的命令列介面，具體部分功能如下：

• 進行除錯
• 讀寫記憶體
• 燒寫Flash
• 配置環境變數
• 命令引導作業系統

4、嵌入式幾種常見的bootloader

• uboot
  這也是最常見的bootloader，開源，常用於ARM,MIPS等平臺。
  支援monitor功能，也是在專案project X中，使用的bootloader
  所以後續兩節會針對這個bootloader進行說明
• superboot
  不開源，友善之臂的tiny210程式碼中預設使用這個bootloader
• LK(Little Kernel)
  常用於高通平臺，支援monitor功能。

二、uboot-spl & uboot

1、uboot-spl

由uboot編譯生成，對應於BL1階段，也就是BL1的映象，uboot-spl.bin。
根據《[project X] tiny210(s5pv210)上電啟動流程（BL0-BL2）》，其程式碼運行於IRAM中

• 主要工作有：
  
  • 初始化部分時鐘（和SDRAM相關）
  • 初始化DDR（外部SDRAM）
  • 從儲存介質上（比如SD\eMMC\nand flash）將BL2映象載入到SDRAM上
  • 驗證BL2映象的合法性
  • 跳轉到BL2映象所在的地址上

後續會從編譯和程式碼流程兩方面來介紹uboot-spl。
對應文章：
《[uboot] （第二章）uboot流程——uboot-spl編譯流程》
《[uboot] （第三章）uboot流程——uboot-spl程式碼流程》

2、uboot

由uboot編譯生成，對應於BL2階段，也就是BL2的映象,uboot.bin。
根據《[project X] tiny210(s5pv210)上電啟動流程（BL0-BL2）》，其程式碼運行於SDRAM中.

• 主要工作有：
  
  • 初始化部分硬體，包括時鐘、記憶體等等
  • 載入核心到記憶體上
  • 載入檔案系統、atags或者dtb到記憶體上
  • 根據作業系統啟動要求正確配置好一些硬體
  • 啟動作業系統
• monitor工作，主要是處理命令列的命令，以下是部分操作：
  
  • flash操作
  • 環境變數操作
  • 啟動操作

後續會從編譯、程式碼整體流程以及部分功能的具體流程來介紹uboot-spl。
對應文章：
《[uboot] （第四章）uboot流程——uboot編譯流程》
《[uboot] （第五章）uboot流程——uboot整體程式碼流程》