1. opencv 影象深度

影象深度是指儲存每個畫素所用的位數,也用於量度影象的色彩解析度.影象深度確定彩色影象的每個畫素可能有的顏色數,或者確定灰度影象的每個畫素可能有的灰度級數.它決定了彩色影象中可出現的最多顏色數,或灰度影象中的最大灰度等級.比如一幅單色影象,若每個象素有8位,則最大灰度數目為2的8次方,即256.一幅彩色影象RGB3個分量的象素位數分別為4,4,2,則最大顏色數目為2的4+4+2次方,即1024,就是說畫素的深度為10位,每個畫素可以是1024種顏色中的一種.

opencv 深度顯示範圍：（也就是說當定義瞭如下不同深度的時候，畫素的灰度值要處於顯示範圍之中才可以顯示出來。否則要進行轉換）

     測試double型：0.0--1.0之間                              IPL_DEPTH_64F

      測試float型：0.0--1.0之間                                  IPL_DEPTH_32F

      測試long型：0--65535之間                                IPL_DEPTH_32S        

      測試short int型：-32768--32767之間                 IPL_DEPTH_16S        

      測試unsigned short int型：0--65535之間           IPL_DEPTH_16U

      測試char型：-128--127之間                               IPL_DEPTH_8S          

      測試unsigned char型：0--255之間                     IPL_DEPTH_8U

2. Opencv convertScaleAbs函式

在將RealSense提取的深度圖片進行顯示時，由於是16點陣圖片，想將圖片轉化成為8點陣圖形進行顯示
Opencv中有一個函式convertScaleAbs可以實現這種功能
C++: void convertScaleAbs(InputArray src, OutputArray dst, double alpha=1, double beta=0)

Parameters:
src: input array
dst: output array
alpha: optional scale factor
beta: optional delta added to the scaled values
the governmental definition for the function is :
On each element of the input array, the function covertScaleAbs performs three operations sequentially: scaling, taking an absolute value, conversion to an unsigned 8-bit type:

簡而言之就是將一個16位的圖轉換成8位。