FreeRTOS學習筆記-1-概述
FreeRTOS(讀作”free-arr-toss”)是一個的開源實時嵌入式系統的作業系統，於2002由Richard Barry開發。
* 基本構造*
最小化的FreeRTOS核心只包含在3個與平臺無關的原始碼檔案中——tasks.c、 queue.c 和 list.c（如果使用co-routines會有4個），總共不到9000行程式碼，一個典型的編譯後（二進位制）程式碼映像小於10KB。
檔案結構
公用檔案可以在FreeRTOS/Source資料夾中找到，與平臺相關的檔案可以在FreeRTOS/Source/Portable目錄的子資料夾中找到。
如，這是freeRTOS在crazyflie工程中的目錄結構：
FreeRTOS/Portable/GCC/ARM_CM3包含了port.c portmacro.h檔案用於對應的編輯器和硬體相關程式碼。
FreeRTOS/Portable/MemMang包含了記憶體管理部分例子程式。
程式碼結構
FreeRTOS的程式碼可以分解為三個主要區塊：任務，通訊，和硬體介面。
●任務：大約有一半的FreeRTOS的核心程式碼用來處理多數作業系統首要關注的問題：任務。任務是給定優先順序的使用者定義的C函式。task.c和task.h完成了所有有關建立，排程，和維護任務的繁重工作。
●通訊：FreeRTOS的第二項任務：通訊。大約40%的FreeRTOS核心程式碼是用來處理通訊的。queue.c
●硬體介面：接近9000行的程式碼拼湊起基本的FreeRTOS，是硬體無關的；不論FreeRTOS是執行在不起眼的8051，還是最新、最炫的ARM核心上，這部分程式碼是相同的。剩下的大約有6%的FreeRTOS的核心程式碼，在硬體無關的FreeRTOS核心與硬體相關的程式碼間扮演著墊片的角色。
【參考引用】
http://www.ituring.com.cn/article/4063
http://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/7853717
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