一. 相關API說明

1. av_register_all 
2. avformat_network_init 
    不管是流媒體傳送還是流媒體接收, 需要先執行該函式. 
3. avformat_alloc_context 
    初始化一個AVFormatContext. 
4. avcodec_alloc_frame
    初始化1個AVFrame. **需要注意的是，新版的FFmpeg使用av_frame_alloc來初始化一個AVFrame.**
5. av_guess_format
    返回一個已經註冊的最合適的匹配輸入引數地輸出格式.
6. avio_open
    開啟FFmpeg的輸入輸出檔案. **需要注意的是, 新版的Ffmpeg使用avio_open2來開啟輸入輸出檔案.**
7. avcodec_find_encoder
    通過code ID查詢一個已經註冊的音視訊編碼器.
8. avformat_new_stream
    初始化一個AVStream. **銷燬函式使用銷燬AVFormatContext的avformat_free_context()就可以了**
9. avcodec_get_context_defaults3
    用於設定該AVCodecContext的預設值.
10. av_opt_set
    設定一個AVOption的值.
11. avcodec_open2
    開啟編碼器.
12. avformat_write_header
    寫檔案頭.
13. av_sdp_create
    列印sdp資訊.
14. av_init_packet
     使用預設值初始化AVPacket.
15. avcodec_encode_video2
    編碼一幀視訊資料.
16. av_rescale_q
    用於計算Packet的PTS.
17. av_interleaved_write_frame
    寫入一個AVPacket到輸出檔案.
18. av_free_packet
    銷燬一個AVPacket. 
19. av_frame_free
    銷燬一個AVFrame. 
20. avcodec_close
    關閉編碼器.
21. av_free
    av_free()簡單的封裝了free.
22. avformat_free_context
    銷燬一個AVFormatContext.
 

二. 工作流程

1. 初始化, 依次完成以下工作
    av_register_all();

    //使用RTSP網路流時必須先執行
    avformat_network_init();                                                             
    pFrame = avcodec_alloc_frame();                                              
    fmtctx = avformat_alloc_context();         

     //設定流格式為RTP                                   
    fmtctx->oformat = av_guess_format("rtp", NULL, NULL);         
    //用指定IP和埠構造輸出流地址
    sprintf(fmtctx->filename,"rtp://%s:%d",SendIp.toLatin1().data(),SendPort);

    //開啟輸出流
    avio_open(&fmtctx->pb,fmtctx->filename, AVIO_FLAG_WRITE);

    //查詢編碼器
    *codec = avcodec_find_encoder(codec_id);

    //初始化AVStream
    st = avformat_new_stream(oc, *codec);

    //設定AVCodecContext編碼引數    
    avcodec_get_context_defaults3(c, *codec);
    c->codec_id = codec_id;
    c->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
    c->width = capWidth;
    c->height = capHeight;
    c->time_base.den = frameRate;
    c->time_base.num = 1;
    c->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;   //PIX_FMT_YUV420P;
    if(oc->oformat->flags & AVFMT_GLOBALHEADER)
        c->flags|= CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;

    av_opt_set(c->priv_data, "preset", "slow", 0);
    av_opt_set(c->priv_data, "tune","zerolatency",0);
    av_opt_set(c->priv_data, "x264opts","crf=26:vbv-maxrate=728:vbv-bufsize=3640:keyint=25",0);

    //開啟編碼器
    avcodec_open2(video_st->codec, video_codec, NULL);

    //寫檔案頭
    avformat_write_header(fmtctx, NULL);

    //列印SDP資訊, 該資訊可用於Rtp流接收解碼
    av_sdp_create(&fmtctx,1, sdp, sizeof(sdp));
2. 視訊編碼, rtp傳輸.  該處使用一個單獨的執行緒完成.
    while (1) 
    {
        //退出執行緒, 略

        //獲取RGB影象
        cap>>srcMat;

        //格式轉換, BGR->YUV420P
        convertMatBGR2YUV420(dstMat ,yMat,uMat,vMat);

        //構造AVPacket.
        av_init_packet(&pkt);

        pFrame->pts = video_st->codec->frame_number;

         //視訊編碼
        avcodec_encode_video2(c, &pkt,pFrame, &got_output);
        if (got_output) {
            if (c->coded_frame->key_frame)
                pkt.flags |= AV_PKT_FLAG_KEY;
            pkt.stream_index = st->index;

            //計算PTS
            if (pkt.pts != AV_NOPTS_VALUE ) {
                pkt.pts = av_rescale_q(pkt.pts,video_st->codec->time_base, video_st->time_base);
            }
            if(pkt.dts !=AV_NOPTS_VALUE ) {
                pkt.dts = av_rescale_q(pkt.dts,video_st->codec->time_base, video_st->time_base);
            }

            //寫入一個AVPacket到輸出檔案, 這裡是一個輸出流
            av_interleaved_write_frame(oc,&pkt);
        }

        //銷燬AVPacket.
        av_free_packet(&pkt);
    }

    //銷燬資源
    av_frame_free(&pFrame);
    avcodec_close(video_st->codec);
    av_free(video_st->codec);
    avformat_free_context(fmtctx);

3. 其他, 略.
 

三. 執行

點選”開啟”按紐, 啟動RTP傳輸.

RTP接收