STM32開發 -- RTC詳解
RTC實時時鐘部分,之前也是有講到過的。
接下來看一下STM32裡RTC該怎麼配置
一、RTC實時時鐘特徵與原理
檢視STM32中文手冊 16 實時時鐘(RTC)(308頁)
RTC (Real Time Clock):實時時鐘
實時時鐘是一個獨立的定時器。 RTC模組擁有一組連續計數的計數器,在相應軟體配置下,可提供時鐘日曆的功能。修改計數器的值可以重新設定系統當前的時間和日期。
RTC模組和時鐘配置系統(RCC_BDCR暫存器)處於後備區域,即在系統復位或從待機模式喚醒後, RTC的設定和時間維持不變。
系統復位後,對後備暫存器和RTC的訪問被禁止,這是為了防止對後備區域(BKP)的意外寫操作。執行以下操作將使能對後備暫存器和RTC的訪問:
● 設定暫存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN位,使能電源和後備介面時鐘
● 設定暫存器PWR_CR的DBP位,使能對後備暫存器和RTC的訪問。
RTC特徵
可程式設計的預分頻係數:分頻係數最高為220。
● 32位的可程式設計計數器,可用於較長時間段的測量。
● 2個分離的時鐘:用於APB1介面的PCLK1和RTC時鐘(RTC時鐘的頻率必須小於PCLK1時鐘
頻率的四分之一以上)。
● 可以選擇以下三種RTC的時鐘源:
─ HSE時鐘除以128;
─ LSE振盪器時鐘;
─ LSI振盪器時鐘(詳見6.2.8節RTC時鐘)。
● 2個獨立的復位型別:
─ APB1介面由系統復位;
─ RTC核心(預分頻器、鬧鐘、計數器和分頻器)只能由後備域復位(詳見6.1.3節)。
● 3個專門的可遮蔽中斷:
─ 鬧鐘中斷,用來產生一個軟體可程式設計的鬧鐘中斷。
─ 秒中斷,用來產生一個可程式設計的週期性中斷訊號(最長可達1秒)。
─ 溢位中斷,指示內部可程式設計計數器溢位並回轉為0的狀態。
二、RTC由兩部分組成
APB1介面:用來和APB1匯流排相連。通過APB1介面可以訪問RTC的相關暫存器(預分頻值,計數器值,鬧鐘值)。
RTC核心:由一組可程式設計計數器組成。分兩個主要模組。
第一個是RTC預分頻模組,它可以程式設計產生最長1秒的RTC時間基TR_CLK。如果設定了秒中斷允許位,可以產生秒中斷。
第二個是32位的可程式設計計數器,可被初始化為當前時間。系統時間按TR_CLK週期累加並與儲存在RTC_ALR暫存器中的可程式設計時間相比,當匹配時候如果設定了鬧鐘中斷允許位,可以產生鬧鐘中斷。
RTC核心完全獨立於APB1介面,軟體通過APB1介面對RTC相關暫存器訪問。但是相關暫存器只在RTC APB1時鐘進行重新同步的RTC時鐘的上升沿被更新。所以軟體必須先等待暫存器同步標誌位(RTC_CRL的RSF位)被硬體置1才讀。
三、RTC時鐘源
首先講一下時鐘源:
三種不同的時鐘源可被用來驅動系統時鐘(SYSCLK):
● HSI振盪器時鐘
● HSE振盪器時鐘
● PLL時鐘
這些裝置有以下2種二級時鐘源:
● 40kHz低速內部RC,可以用於驅動獨立看門狗和通過程式選擇驅動RTC。 RTC用於從停機/待機模式下自動喚醒系統。
● 32.768kHz低速外部晶體也可用來通過程式選擇驅動RTC(RTCCLK)。
當不被使用時,任一個時鐘源都可被獨立地啟動或關閉,由此優化系統功耗。
使用者可通過多個預分頻器配置AHB、高速APB(APB2)和低速APB(APB1)域的頻率。 AHB和APB2域的最大頻率是72MHz。 APB1域的最大允許頻率是36MHz。 SDIO介面的時鐘頻率固定為HCLK/2。
RCC通過AHB時鐘(HCLK)8分頻後作為Cortex系統定時器(SysTick)的外部時鐘。通過對SysTick控制與狀態暫存器的設定,可選擇上述時鐘或Cortex(HCLK)時鐘作為SysTick時鐘。 ADC時鐘由高速APB2時鐘經2、 4、 6或8分頻後獲得。
定時器時鐘頻率分配由硬體按以下2種情況自動設定:
1. 如果相應的APB預分頻係數是1,定時器的時鐘頻率與所在APB匯流排頻率一致。
2. 否則,定時器的時鐘頻率被設為與其相連的APB匯流排頻率的2倍。
如上圖,有五個時鐘源,為HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。
接下來我們一一看一下:
HSE時鐘
高速外部時鐘訊號(HSE)由以下兩種時鐘源產生:
● HSE外部晶體/陶瓷諧振器
● HSE使用者外部時鐘
為了減少時鐘輸出的失真和縮短啟動穩定時間,晶體/陶瓷諧振器和負載電容器必須儘可能地靠
近振盪器引腳。負載電容值必須根據所選擇的振盪器來調整。
外部時鐘源(HSE旁路)
在這個模式裡,必須提供外部時鐘。它的頻率最高可達25MHz。使用者可通過設定在時鐘控制暫存器中的HSEBYP和HSEON位來選擇這一模式。外部時鐘訊號(50%佔空比的方波、正弦波或三角波)必須連到SOC_IN引腳,同時保證OSC_OUT引腳懸空。見圖9。
外部晶體/陶瓷諧振器(HSE晶體)
4~16Mz外部振盪器可為系統提供更為精確的主時鐘。相關的硬體配置可參考圖9,進一步資訊可參考資料手冊的電氣特性部分。
在時鐘控制暫存器RCC_CR中的HSERDY位用來指示高速外部振盪器是否穩定。在啟動時,直到這一位被硬體置’1’,時鐘才被釋放出來。如果在時鐘中斷暫存器RCC_CIR中允許產生中斷,將會產生相應中斷。
HSE晶體可以通過設定時鐘控制暫存器裡RCC_CR中的HSEON位被啟動和關閉。
HSI時鐘
HSI時鐘訊號由內部8MHz的RC振盪器產生,可直接作為系統時鐘或在2分頻後作為PLL輸入。
HSI RC振盪器能夠在不需要任何外部器件的條件下提供系統時鐘。它的啟動時間比HSE晶體振盪器短。然而,即使在校準之後它的時鐘頻率精度仍較差。
校準
製造工藝決定了不同晶片的RC振盪器頻率會不同,這就是為什麼每個晶片的HSI時鐘頻率在出廠前已經被ST校準到1%(25°C)的原因。系統復位時,工廠校準值被裝載到時鐘控制暫存器的HSICAL[7:0]位。
如果使用者的應用基於不同的電壓或環境溫度,這將會影響RC振盪器的精度。可以通過時鐘控制暫存器裡的HSITRIM[4:0]位來調整HSI頻率。
時鐘控制暫存器中的HSIRDY位用來指示HSI RC振盪器是否穩定。在時鐘啟動過程中,直到這一位被硬體置’1’, HSI RC輸出時鐘才被釋放。 HSI RC可由時鐘控制暫存器中的HSION位來啟動和關閉。
如果HSE晶體振盪器失效, HSI時鐘會被作為備用時鐘源。
PLL
內部PLL可以用來倍頻HSI RC的輸出時鐘或HSE晶體輸出時鐘。
PLL的設定(選擇HIS振盪器除2或HSE振盪器為PLL的輸入時鐘,和選擇倍頻因子)必須在其被啟用前完成。一旦PLL被啟用,這些引數就不能被改動。
如果PLL中斷在時鐘中斷暫存器裡被允許,當PLL準備就緒時,可產生中斷申請。
如果需要在應用中使用USB介面, PLL必須被設定為輸出48或72MHZ時鐘,用於提供48MHz的USBCLK時鐘。
LSE時鐘
LSE晶體是一個32.768kHz的低速外部晶體或陶瓷諧振器。它為實時時鐘或者其他定時功能提供一個低功耗且精確的時鐘源。
LSE晶體通過在備份域控制暫存器(RCC_BDCR)裡的LSEON位啟動和關閉。
在備份域控制暫存器(RCC_BDCR)裡的LSERDY指示LSE晶體振盪是否穩定。在啟動階段,直到這個位被硬體置’1’後, LSE時鐘訊號才被釋放出來。如果在時鐘中斷暫存器裡被允許,可產生中斷申請。
外部時鐘源(LSE旁路)
在這個模式裡必須提供一個32.768kHz頻率的外部時鐘源。你可以通過設定在備份域控制暫存器(RCC_BDCR)裡的LSEBYP和LSEON位來選擇這個模式。具有50%佔空比的外部時鐘訊號(方波、正弦波或三角波)必須連到OSC32_IN引腳,同時保證OSC32_OUT引腳懸空,見圖9。
LSI時鐘
LSI RC擔當一個低功耗時鐘源的角色,它可以在停機和待機模式下保持執行,為獨立看門狗和自動喚醒單元提供時鐘。 LSI時鐘頻率大約40kHz(在30kHz和60kHz之間)。進一步資訊請參考資料手冊中有關電氣特性部分。
LSI RC可以通過控制/狀態暫存器(RCC_CSR)裡的LSION位來啟動或關閉。
在控制/狀態暫存器(RCC_CSR)裡的LSIRDY位指示低速內部振盪器是否穩定。在啟動階段,直到這個位被硬體設定為’1’後,此時鐘才被釋放。如果在時鐘中斷暫存器(RCC_CIR)裡被允許,將產生LSI中斷申請。
注意: 只有大容量和互聯型產品可以進行LSI校準
LSI校準
可以通過校準內部低速振盪器LSI來補償其頻率偏移,從而獲得精度可接受的RTC時間基數,以及獨立看門狗(IWDG)的超時時間(當這些外設以LSI為時鐘源)。
校準可以通過使用TIM5的輸入時鐘(TIM5_CLK)測量LSI時鐘頻率實現。測量以HSE的精度為保證,軟體可以通過調整RTC的20位預分頻器來獲得精確的RTC時鐘基數,以及通過計算得到精確的獨立看門狗(IWDG)的超時時間。
LSI校準步驟如下:
1. 開啟TIM5,設定通道4為輸入捕獲模式;
2. 設定AFIO_MAPR的TIM5_CH4_IREMAP位為’1’,在內部把LSI連線到TIM5的通道4;
3. 通過TIM5的捕獲/比較4事件或者中斷來測量LSI時鐘頻率;
4. 根據測量結果和期望的RTC時間基數和獨立看門狗的超時時間,設定20位預分頻器。
四、RTC時鐘
通 過 設 置 備 份 域 控 制 寄 存 器 (RCC_BDCR) 裡 的 RTCSEL[1:0] 位 , RTCCLK 時鐘源可以由HSE/128、LSE或LSI時鐘提供。除非備份域復位,此選擇不能被改變。
LSE時鐘在備份域裡,但HSE和LSI時鐘不是。因此:
● 如果LSE被選為RTC時鐘:
─ 只要VBAT維持供電,儘管VDD供電被切斷, RTC仍繼續工作。
● 如果LSI被選為自動喚醒單元(AWU)時鐘:
─ 如果VDD供電被切斷, AWU狀態不能被保證。有關LSI校準,詳見6.2.5節LSI時鐘。
● 如果HSE時鐘128分頻後作為RTC時鐘:
─ 如果VDD供電被切斷或內部電壓調壓器被關閉(1.8V域的供電被切斷),則RTC狀態不確定。
─ 必須設定電源控制暫存器(見4.4.1節)的DPB位(取消後備區域的防寫)為’1’。
五、RTC暫存器
上面都是從STM32中文手冊裡摘取的。大概瞭解一下RTC和時鐘。
不過講的有點扯,裡面有多好暫存器,不知道是幹啥的。接下來重點看一下這些暫存器。
RTC控制暫存器高位(RTC_CRH)
RTC控制暫存器低位(RTC_CRL)
①修改CRH/CRL暫存器,必須先判斷RSF位,確定已經同步。
②修改CNT,ALR,PRL的時候,必須先配置CNF位進入配置模式,修改完之後,設定CNF位為0退出配置模式
③同時在對RTC相關暫存器寫操作之前,必須判斷上一次寫操作已經結束,也就是判斷RTOFF位是否置位。
RTC預分頻裝載暫存器(RTC_PRLH/RTC_PRLL)
預分頻裝載暫存器用來儲存RTC預分頻器的週期計數值。它們受RTC_CR暫存器的RTOFF位保護,僅當RTOFF值為’1’時允許進行寫操作。
RTC預分頻器餘數暫存器(RTC_DIVH / RTC_DIVL)
RTC計數器暫存器 (RTC_CNTH / RTC_CNTL)
RTC鬧鐘暫存器(RTC_ALRH/RTC_ALRL)
配置RTC暫存器
必須設定RTC_CRL 寄 存 器 中 的CNF位 , 使RTC進入配置模式後 , 才能寫 入RTC_PRL、RTC_CNT、 RTC_ALR暫存器。
另外,對RTC任何暫存器的寫操作,都必須在前一次寫操作結束後進行。可以通過查詢RTC_CR暫存器中的RTOFF狀態位,判斷RTC暫存器是否處於更新中。僅當RTOFF狀態位是’1’時,才可以寫入RTC暫存器。
配置過程:
1. 查詢RTOFF位,直到RTOFF的值變為’1’
2. 置CNF值為1,進入配置模式
3. 對一個或多個RTC暫存器進行寫操作
4. 清除CNF標誌位,退出配置模式
5. 查詢RTOFF,直至RTOFF位變為’1’以確認寫操作已經完成。
僅當CNF標誌位被清除時,寫操作才能進行,這個過程至少需要3個RTCCLK週期。
讀RTC暫存器
RTC核完全獨立於RTC APB1介面。
軟體通過APB1介面訪問RTC的預分頻值、 計數器值和鬧鐘值。但是,相關的可讀暫存器只在與RTC APB1時鐘進行重新同步的RTC時鐘的上升沿被更新。 RTC標誌也是如此的。
這意味著,如果APB1介面曾經被關閉,而讀操作又是在剛剛重新開啟APB1之後,則在第一次的內部暫存器更新之前,從APB1上讀出的RTC暫存器數值可能被破壞了(通常讀到0)。下述幾種
情況下能夠發生這種情形:
● 發生系統復位或電源復位
● 系統剛從待機模式喚醒(參見第4.3節: 低功耗模式)。
● 系統剛從停機模式喚醒(參見第4.3節: 低功耗模式)。
所有以上情況中, APB1介面被禁止時(復位、無時鐘或斷電)RTC核仍保持執行狀態。
因此,若在讀取RTC暫存器時, RTC的APB1介面曾經處於禁止狀態,則軟體首先必須等待RTC_CRL暫存器中的RSF位(暫存器同步標誌)被硬體置’1’。
注: RTC的 APB1介面不受WFI和WFE等低功耗模式的影響
六、RTC相關庫函式講解
庫函式所在檔案:stm32f10x_rtc.c / stm32f10x_rtc.h
RTC時鐘源和時鐘操作函式:
void RCC_RTCCLKConfig(uint32_t CLKSource);//時鐘源選擇
void RCC_RTCCLKCmd(FunctionalState NewState)//時鐘使能
RTC配置函式(預分頻,計數值:
void RTC_SetPrescaler(uint32_t PrescalerValue);//預分頻配置:PRLH/PRLL
void RTC_SetCounter(uint32_t CounterValue);//設定計數器值:CNTH/CNTL
void RTC_SetAlarm(uint32_t AlarmValue);//鬧鐘設定:ALRH/ALRL
RTC中斷設定函式:
void RTC_ITConfig(uint16_t RTC_IT, FunctionalState NewState);//CRH
RTC允許配置和退出配置函式:
void RTC_EnterConfigMode(void);//允許RTC配置 :CRL位 CNF
void RTC_ExitConfigMode(void);//退出配置模式:CRL位 CNF
同步函式:
void RTC_WaitForLastTask(void);//等待上次操作完成:CRL位RTOFF
void RTC_WaitForSynchro(void);//等待時鐘同步:CRL位RSF
相關狀態位獲取清除函式:
FlagStatus RTC_GetFlagStatus(uint16_t RTC_FLAG);
void RTC_ClearFlag(uint16_t RTC_FLAG);
ITStatus RTC_GetITStatus(uint16_t RTC_IT);
void RTC_ClearITPendingBit(uint16_t RTC_IT);
其他相關函式(BKP等)
PWR_BackupAccessCmd();//BKP後備區域訪問使能
RCC_APB1PeriphClockCmd();//使能PWR和BKP時鐘
RCC_LSEConfig();//開啟LSE,RTC選擇LSE作為時鐘源
PWR_BackupAccessCmd();//BKP後備區域訪問使能
uint16_t BKP_ReadBackupRegister(uint16_t BKP_DR);//讀BKP暫存器
void BKP_WriteBackupRegister(uint16_t BKP_DR, uint16_t Data);//寫BKP
七、RTC配置一般步驟
1) 使能電源時鐘和備份區域時鐘。
前面已經介紹了,我們要訪問 RTC 和備份區域就必須先使能電源時鐘和備份區域時鐘。
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
2) 取消備份區防寫。
要向備份區域寫入資料,就要先取消備份區域防寫(防寫在每次硬復位之後被使能),否則是無法向備份區域寫入資料的。我們需要用到向備份區域寫入一個位元組,來標記時鐘已經配置過了,這樣避免每次復位之後重新配置時鐘。 取消備份區域防寫的庫函式實現方法是:
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能 RTC 和後備暫存器訪問
3) 復位備份區域,開啟外部低速振盪器。
在取消備份區域防寫之後,我們可以先對這個區域復位,以清除前面的設定,當然這個操作不要每次都執行,因為備份區域的復位將導致之前存在的資料丟失,所以要不要復位,要看情況而定。然後我們使能外部低速振盪器,注意這裡一般要先判斷 RCC_BDCR 的 LSERDY位來確定低速振盪器已經就緒了才開始下面的操作。
備份區域復位的函式是:
BKP_DeInit();//復位備份區域
開啟外部低速振盪器的函式是:
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);// 開啟外部低速振盪器
4) 選擇 RTC 時鐘,並使能。
這裡我們將通過 RCC_BDCR 的 RTCSEL 來選擇選擇外部 LSI 作為 RTC 的時鐘。然後通過RTCEN 位使能 RTC 時鐘。庫函式中,選擇 RTC 時鐘的函式是:
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //選擇 LSE 作為 RTC 時鐘
對於 RTC 時鐘的選擇,還有 RCC_RTCCLKSource_LSI 和RCC_RTCCLKSource_HSE_Div128 這兩個,顧名思義,前者為 LSI,後者為 HSE 的 128 分頻,這在時鐘系統章節有講解過。
使能 RTC 時鐘的函式是:
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //使能 RTC 時鐘
5) 設定 RTC 的分頻,以及配置 RTC 時鐘。
在開啟了 RTC 時鐘之後,我們要做的就是設定 RTC 時鐘的分頻數,通過 RTC_PRLH 和RTC_PRLL 來設定,然後等待 RTC 暫存器操作完成,並同步之後,設定秒鐘中斷。然後設定RTC 的允許配置位(RTC_CRH 的 CNF 位),設定時間(其實就是設定 RTC_CNTH 和 RTC_CNTL兩個暫存器)。 下面我們一一這些步驟用到的庫函式:在進行 RTC 配置之前首先要開啟允許配置位(CNF),庫函式是:
RTC_EnterConfigMode();/// 允許配置
在配置完成之後,千萬別忘記更新配置同時退出配置模式,函式是:
RTC_ExitConfigMode();//退出配置模式, 更新配置
設定 RTC 時鐘分頻數, 庫函式是:
void RTC_SetPrescaler(uint32_t PrescalerValue);
這個函式只有一個入口引數,就是 RTC 時鐘的分頻數,很好理解。
然後是設定秒中斷允許, RTC 使能中斷的函式是:
void RTC_ITConfig(uint16_t RTC_IT, FunctionalState NewState);
這個函式的第一個引數是設定秒中斷型別,這些通過巨集定義定義的。 對於使能秒中斷方法是:
RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //使能 RTC 秒中斷
八、RTC程式
這篇文章複製貼上了這麼多,感覺不到一絲有用的東西。算了,還是看一下,程式是怎麼寫的吧。
RTC_Init
//實時時鐘配置
//初始化 RTC 時鐘,同時檢測時鐘是否工作正常
//BKP->DR1 用於儲存是否第一次配置的設定
//返回 0:正常
//其他:錯誤程式碼
u8 RTC_Init(void)
{
u8 temp=0;
//檢查是不是第一次配置時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR |
RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //①使能 PWR 和 BKP 外設時鐘
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //②使能後備暫存器訪問
if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5050) //從指定的後備暫存器中
//讀出資料:讀出了與寫入的指定資料不相乎
{
BKP_DeInit(); //③復位備份區域
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); //設定外部低速晶振(LSE)
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET&&temp<250)
//檢查指定的 RCC 標誌位設定與否,等待低速晶振就緒
{
temp++;
delay_ms(10);
}
if(temp>=250)return 1;//初始化時鐘失敗,晶振有問題
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //設定 RTC 時鐘
//(RTCCLK),選擇 LSE 作為 RTC 時鐘
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //使能 RTC 時鐘
RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次對 RTC 暫存器的寫操作完成
RTC_WaitForSynchro(); //等待 RTC 暫存器同步
RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //使能 RTC 秒中斷
RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次對 RTC 暫存器的寫操作完成
RTC_EnterConfigMode(); // 允許配置
RTC_SetPrescaler(32767); //設定 RTC 預分頻的值
RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次對 RTC 暫存器的寫操作完成
RTC_Set(2015,1,14,17,42,55); //設定時間
RTC_ExitConfigMode(); //退出配置模式
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5050); //向指定的後備暫存器中
//寫入使用者程式資料 0x5050
}
else//系統繼續計時
{
RTC_WaitForSynchro(); //等待最近一次對 RTC 暫存器的寫操作完成
RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //使能 RTC 秒中斷
RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次對 RTC 暫存器的寫操作完成
}
RTC_NVIC_Config(); //RCT 中斷分組設定
RTC_Get(); //更新時間
return 0; //ok
}
RTC_Set
//設定時鐘
//把輸入的時鐘轉換為秒鐘
//以 1970 年 1 月 1 日為基準
//1970~2099 年為合法年份
//返回值:0,成功;其他:錯誤程式碼.
//月份資料表
u8 const table_week[12]={0,3,3,6,1,4,6,2,5,0,3,5}; //月修正資料表
//平年的月份日期表
const u8 mon_table[12]={31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};
u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)
{
u16 t;
u32 seccount=0;
if(syear<1970||syear>2099)return 1;
for(t=1970;t<syear;t++) //把所有年份的秒鐘相加
{ if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//閏年的秒鐘數
else seccount+=31536000; //平年的秒鐘數
}
smon-=1;
for(t=0;t<smon;t++) //把前面月份的秒鐘數相加
{ seccount+=(u32)mon_table[t]*86400; //月份秒鐘數相加
if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//閏年 2 月份增加一天的秒鐘數
}
seccount+=(u32)(sday-1)*86400; //把前面日期的秒鐘數相加
seccount+=(u32)hour*3600; //小時秒鐘數
seccount+=(u32)min*60; //分鐘秒鐘數
seccount+=sec; //最後的秒鐘加上去
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR |
RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //使能 PWR 和 BKP 外設時鐘
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能 RTC 和後備暫存器訪問
RTC_SetCounter(seccount); //設定 RTC 計數器的值
RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次對 RTC 暫存器的寫操作完成
return 0;
}
RTC_Get
//得到當前的時間,結果儲存在 calendar 結構體裡面
//返回值:0,成功;其他:錯誤程式碼.
u8 RTC_Get(void)
{ static u16 daycnt=0;
u32 timecount=0;
u32 temp=0;
u16 temp1=0;
timecount=RTC->CNTH; //得到計數器中的值(秒鐘數)
timecount<<=16;
timecount+=RTC->CNTL;
temp=timecount/86400; //得到天數(秒鐘數對應的)
if(daycnt!=temp) //超過一天了
{
daycnt=temp;
temp1=1970; //從 1970 年開始
while(temp>=365)
{
if(Is_Leap_Year(temp1)) //是閏年
{
if(temp>=366)temp-=366; //閏年的秒鐘數
else break;
}
else temp-=365; //平年
temp1++;
}
calendar.w_year=temp1; //得到年份
temp1=0;
while(temp>=28) //超過了一個月
{
if(Is_Leap_Year(calendar.w_year)&&temp1==1)//當年是不是閏年/2 月份
{
if(temp>=29)temp-=29;//閏年的秒鐘數
else break;
}
else
{ if(temp>=mon_table[temp1])temp-=mon_table[temp1];//平年
else break;
}
temp1++;
}
calendar.w_month=temp1+1; //得到月份
calendar.w_date=temp+1; //得到日期
}
temp=timecount%86400; //得到秒鐘數
calendar.hour=temp/3600; //小時
calendar.min=(temp%3600)/60; //分鐘
calendar.sec=(temp%3600)%60; //秒鐘
calendar.week=RTC_Get_Week(calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date);
//獲取星期
return 0;
}
RTC_NVIC_Config
static void RTC_NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn; //RTC全域性中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先佔優先順序1位,從優先順序3位
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //先佔優先順序0位,從優先順序4位
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能該通道中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據NVIC_InitStruct中指定的引數初始化外設NVIC暫存器
}
RTC_IRQHandler
//RTC 時鐘中斷
//每秒觸發一次
void RTC_IRQHandler(void)
{
if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET) //秒鐘中斷
{
RTC_Get(); //更新時間
}
if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR)!= RESET) //鬧鐘中斷
{
RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR); //清鬧鐘中斷
RTC_Get(); //更新時間
printf("Alarm Time:%d-%d-%d %d:%d:%d\n",calendar.w_year,calendar.w_month,
calendar.w_date,calendar.hour,calendar.min,calendar.sec);//輸出鬧鈴時間
}
RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC|RTC_IT_OW); //清鬧鐘中斷
RTC_WaitForLastTask();
}
九、專案程式碼
void BSP_RTC_Init(void)
{
u32 i = 0;
#if(INFO_OUT_RTC_INIT_EN > 0)
u8 tmpBuf[60]="";
#endif
/* Clear reset flags */
RCC_ClearFlag();
// 這裡標誌必須跟測試程式一致否則時間被複位成預設
if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != RTC_SAVE_FLAG)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
/* Allow access to BKP Domain */
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
/* Backup data register value is not correct or not yet programmed (when
the first time the program is executed) */
/* RTC Configuration */
BSP_RTC_Config();
#if(DEF_RTCINFO_OUTPUTEN > 0)
if(dbgInfoSwt & DBG_INFO_RTC)
myPrintf("[RTC]: RTC finish configured....\r\n");
#endif
/* Set default time */
SYS_RTC.year = Default_year;
SYS_RTC.month = Default_month;
SYS_RTC.day = Default_day;
SYS_RTC.hour = Default_hour;
SYS_RTC.minute = Default_minute;
SYS_RTC.second = Default_second;
/* Adjust time by values entred by the user on the hyperterminal */
BSP_RTC_Set_Current(&SYS_RTC);
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, RTC_SAVE_FLAG);
}
else
{
/* Enable PWR and BKP clocks */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
/* Allow access to BKP Domain */
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
/* Wait for RTC registers synchronization */
RTC_WaitForSynchro();
/* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
RTC_WaitForLastTask();
/* Enable the RTC Second */
//RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); // 不能在系統執行前使能中斷
//RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE); // 系統鬧鐘中斷
/* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
//RTC_WaitForLastTask(); // 不能在系統執行前使能中斷
/* Initialize Date structure */
SYS_RTC.year = BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR4);
SYS_RTC.month = BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR3);
SYS_RTC.day = BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR2);
if(RTC_GetCounter() / 86399 != 0)
{
for(i = 0; i < (RTC_GetCounter() / 86399); i++)
{
BSP_Date_Update(&SYS_RTC);
}
/* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
RTC_WaitForLastTask();
RTC_SetCounter(RTC_GetCounter() % 86399);
/* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
RTC_WaitForLastTask();
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR4, SYS_RTC.year);
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR3, SYS_RTC.month);
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR2, SYS_RTC.day);
}
}
/* Clear the RTC Second Interrupt pending bit */
RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC); // 防止系統初始化未完成前進入中斷程式
RTC_ClearFlag(RTC_IT_SEC);
/* Enable one second interrupe */
//RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); // 不能在系統執行前使能中斷
rtcInitFinish =1; // 設定初始化完成標誌
}
void BSP_RTC_Config(void)
{
//u32 counter = 0;
uint32_t tmp = 0;
RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
/* Enable PWR and BKP clocks */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
/* Allow access to BKP Domain */
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
/* Reset Backup Domain */
BKP_DeInit();
RCC_LSICmd(ENABLE); //啟用LSI
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET)
{}
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); // Enable RTC Clock
RTC_WaitForSynchro();
RTC_WaitForLastTask();
RTC_SetPrescaler(40000); // RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (4 KHz)/(4000+1) LSI
RTC_WaitForLastTask();
BKP_TamperPinCmd(DISABLE);
BKP_RTCOutputConfig(BKP_RTCOutputSource_Second);
RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM5CH4_LSI, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStructure);
OperationComplete = 0;
TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
TIM5->SR = 0;
//TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_CC4, ENABLE);
while (OperationComplete != 2)
{
if (TIM_GetFlagStatus(TIM5, TIM_FLAG_CC4) == SET)
{
tmpCC4[IncrementVar_OperationComplete()] = (uint16_t)(TIM5->CCR4);
TIM_ClearFlag(TIM5, TIM_FLAG_CC4);
if (GetVar_OperationComplete() >= 2)
{
tmp = (uint16_t)(tmpCC4[1] - tmpCC4[0] + 1);
SetVar_PeriodValue(tmp);
}
}
}
if (PeriodValue != 0)
{
#if defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || defined (STM32F10X_HD_VL)
LsiFreq = (uint32_t)((uint32_t)(RCC_Clocks.PCLK1_Frequency) / (uint32_t)PeriodValue);
#else
LsiFreq = (uint32_t)((uint32_t)(RCC_Clocks.PCLK1_Frequency * 2) / (uint32_t)PeriodValue);
#endif
}
RTC_SetPrescaler(LsiFreq - 1);
RTC_WaitForLastTask();
TIM_DeInit( TIM5 );
}
十、HSE作為RTC時鐘源
void RTC_Configuration(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
/* Reset Backup Domain */
BKP_DeInit();
//使用外部高速晶振8M/128 = 62.5K
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_HSE_Div128);
//允許RTC
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
//等待RTC暫存器同步
RTC_WaitForSynchro();
RTC_WaitForLastTask();
//允許RTC的秒中斷(還有鬧鐘中斷和溢位中斷可設定)
RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);
RTC_WaitForLastTask();
//62500晶振預分頻值是62500,不過一般來說晶振都不那麼準
RTC_SetPrescaler(62498); //如果需要校準晶振,可修改此分頻值
RTC_WaitForLastTask();
//清除標誌
RCC_ClearFlag();
}
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