首先是電腦配置情況，gtx 750ti，linux14.05 thr，4核

1.首先禁用nouveau
    利用sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf新建blacklist.conf檔案，輸入命令：
        blacklist nouveau
        blacklist lbm-nouveau
        options nouveau modeset=0
        alias nouveau off
        alias lbm-nouveau off
    儲存並退出。這一步是為了禁用ubuntu自帶的開源驅動nouveau。之後重啟系統。
    在終端執行：
        lsmod | grep nouveau
        可檢視nouveau模組是否被載入，如果什麼都沒輸出，表示禁用成功。

2.安裝nvidia驅動
    按住ctrl+alt+f1進入字元介面，關閉圖形介面，輸入
        sudo service lightdm stop
    安裝驅動
        sudo chmod 755 NVIDIA-Linux-86_64-367.57.run （這裡驅動為367.57）
        sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-367.57.run
    成功之後
        sudo service lightdm start（啟動圖形介面）
        並輸入nvidia-smi

3.安裝cuda8.0（這裡以8.0版本為例）
    在官網上下載dev(local)版本的，不下載run版本
    根據官網教程，輸入一下命令列：
        `sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1404-8-0-local_8.0.44-1_amd64.deb`
        `sudo apt-get update`
        `sudo apt-get install cuda`
    此版本無需配置環境變數，可直接進行下一步，下載相應的庫和依賴
        sudo apt-get install freeglut3-dev build-essential libx11-dev libxmu-dev libxi-dev  libglu1-mesa libglu1-mesa-dev libgl1-mesa-glx
    安裝cuda自帶的samples
        cd /usr/local/cuda/samples
        sudo make all -j4（4為cpu核心數目）
    編譯完成後：
        cd ./bin/x86_64/linux/release
    執行例程
        ./deviceQuery  
    若出現顯示卡資訊，則成功

4.安裝cudnn5.0
    安裝cudnn5.0：從https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download 下載cudnn-8.0-Linux-x64-v5.0-ga.tgz
    解壓縮：會生成cuda/include和cuda/lib64
    將cuda/include目錄中的cudnn.h檔案拷貝到/usr/local/cuda-8.0/include/目錄下
    將cuda/lib64目錄中的庫拷貝到/usr/local/cuda-8.0/lib64/目錄下；
    將/usr/local/cuda-8.0/lib64/目錄下的libcudnn庫的許可權改為777，執行：
        sudo chmod 777 libcudnn*  

5.安裝opencv3.1.0
    （1）下載兩個安裝包
        opencv-3.1.0.zip（http://opencv.org/downloads.html 或http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/3.1.0/opencv-3.1.0.zip）、
        ippicv_linux_20151201.tgz（https://raw.githubusercontent.com/Itseez/opencv_3rdparty/81a676001ca8075ada498583e4166079e5744668/ippicv/ippicv_linux_20151201.tgz）。
    （2）安裝依賴庫：
        sudo apt-get install gcc g++ cmake pkg-config build-essential
        sudo apt-get install  libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev  libtiff4-dev  libswscale-dev libjasper-dev
    （3）解壓opencv-3.1.0.zip到~/Opencv_Source
        mkdir Opencv_Source
        cd ./Opencv_Source
        cp ~/Downloads/opencv-3.1.0.zip ./
        unzip opencv-3.1.0.zip
        cd opencv-3.1.0/
        mkdir build
        cd build
    因為ippicv通常下載會失敗，所以將剛剛下載的ippicv_linux_20151201.tgz複製到~/Opencv_Source/opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e/資料夾下，沒有的資料夾需要新建。放入後繼續下面的命令
        cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
        執行下一步之前應當先返回上一級資料夾，不然會提示找不到makefile檔案    
        如果出現make[1]: *** [modules/cudalegacy/CMakeFiles/opencv_cudalegacy.dir/all] 錯誤等錯誤情況，應當做如下調整：
        編譯時需要修改～/opencv/modules/cudalegacy/src/graphcuts.cpp檔案內容
            #if !defined ( HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER )  
            #if !defined ( HAVE_CUDA ) || defined (CUDA_DISABLER ) || (CUDART_VERSION >= 8000 )
        make
        sudo make install
    （4）安裝完成後，配置pkg-config，用於管理opencv安裝庫
        sudo vim /etc/ld.so.conf
        將目錄   /usr/local/lib    新增到檔案中
        sudo ldconfig -v
        export  PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
        使用以下命令檢視pkg-config配置資訊： pkg-config --libs opencv

    （5）測試安裝是否完成，測試程式採用opencv自帶的sample：
        cd ~/Opencv_Source/opencv-3.1.0/samples/
        cmake .
        make
        cd cpp/
    裡面就是剛剛make的檔案，可以選擇幾個可執行檔案進行執行，測試opencv是否安裝成功。

6.安裝matlab2015b
    根據教程http://blog.csdn.net/hejunqing14/article/details/50265049來進行即可

7.caffe的配置
    按照http://blog.csdn.net/u010733679/article/details/52249503的來執行就OK。（在找相關教程的時候一定要注意自己之前安裝情況，例如我之前是安裝的opencv3.1.0，cuda8.0，cudnn5.0，那麼在搜尋教程的時候就應該搜尋ubuntu14.04+cuda8.0+opencv3.1.0安裝caffe，一定要注意！不然會瘋狂出錯）
    make matcaffe -j16時，報錯：
        MATLAB_DIR must be specified in Makefile.config to build matcaffe.
        make: *** [matlab/+caffe/private/caffe_.] 錯誤 1

        解決方法：開啟caffe-master 資料夾下的Makefile.config檔案，找到有MATLAB_DIR：所在行：# MATLAB_DIR := /usr/local/MATLAB/R2014a，將該行的註釋去掉。完美解決！

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