Vector診斷系統開發流程及其工具鏈
1、制定診斷規範（需求、協議）--------------CANdelaStudio將診斷規範轉化為診斷資料庫檔案cdd，是整個流程的核心；
2、軟體程式碼實現--------------------將診斷規範形成診斷程式碼；
3、診斷功能驗證-------------------CANDiva進行診斷功能自動驗證，自動生成測試用例。測試診斷規範在ECU中的實現和整合情況；
4、診斷測試----------------CANoe進行診斷測試
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