pkg-config程式是幹什麼用的？簡單的說就是向用戶向程式提供相應庫的路徑、版本號等資訊的程式。 譬如說我們執行以下命令：
pkg-config  檢視gcc的CFLAGS引數 $pkg-config --libs --cflags arm-opencv  會顯示如下資訊： -I/usr/local/arm-opencv/include/opencv -I/usr/local/arm-opencv/include -L/usr/local/arm-opencv/lib -lopencv_videostab -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_flann -lopencv_gpu -lopencv_nonfree -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_ts
你看這不就是我們用gcc編譯連線時CFLAGS的引數嗎？ 因此當我們需要編譯連線某個庫時，我們只需要把上面那行加入gcc 的引數裡面即可。 這也是configure的作用，它會檢查你需要的包，產生相應的資訊。 那pkg-config從哪兒知道這些資訊的呢？它是從包名為xxx.pc這個檔案中查詢到的。拿上面那個例子說，它是從arm-opencv.pc這個檔案中查知的。 那pkg-config 又怎麼會知道arm-opencv.pc這個檔案呢？ 下面我們看一下pkg-config是怎樣工作的。 預設情況下，pkg-config首 先在prefix/lib/pkgconfig/中查詢相關包（譬如opencv）對應的相應的檔案（opencv.pc）。在linux上上述路徑名為 /usr/lib/pkconfig/。若是沒有找到，它也會到PKG_CONFIG_PATH這個環境變數所指定的路徑下去找。若是沒有找到，它就會報 錯，例如： Package opencv was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc'
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package 'opencv' found 所以，首先你要告訴系統你的arm-opencv在哪裡 設定環境變數

編輯/etc/bash.bashrc檔案。使用命令#vi /etc/bash.bashrc

在最後一行加入

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/arm-opencv/pkgconfig

Export PKG_CONFIG_PATH

輸入 #source /etc/bash.bashrc 這個配置資訊就可以用了。或者，開啟一個新終端，不用輸入該命令，也可以使用到該配置資訊。

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檢視一個.pc檔案的內容：
cat /usr/local/arm-opencv/pkgconfig/arm-opencv.pc  #Package Information for pkg-config
prefix=/usr/local/arm-opencv
exec_prefix=${prefix}
libdir=${prefix}/lib
includedir_new=${prefix}/include/opencv
includedir_old=${prefix}/include
Name: arm-opencv
Description:Open Source Computer Vision Library for arm
Version:2.4.3

Cflags: -I${includedir_new} -I${includedir_old}
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_videostab  -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui    -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d                -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_flann             -lopencv_gpu  -lopencv_nonfree  -lopencv_photo -lopencv_stitching   -lopencv_ts 

可見.pc檔案 是對其的庫檔案路徑，頭檔案路徑，版本號，Cflags等一些引數進行封裝。

再來看看 `pkg-config   --cflags   --libs  arm-opencv意思： 
`pkg-config   --cflags   --libs arm-opencv 是pkg-config從路徑 /usr/local/arm-opencv/pkgconfig/arm-opencv.pc 中提取出來的用於編譯用的。
最後要交叉編譯在arm上執行的程式執行命令 #arm-linux-gcc `pkg-config --cflags arm-opencv` `pkg-config --libs arm-opencv` opencv_arm_test.c -lpthread -lrt -o opencv_arm_test