px4原始碼編譯(Ubuntu)
在ubuntu下利用make
1.修改許可權
sudo usermod -a -G dialout $USER
2.安裝Ninjia Build System
sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x -y
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-argparse git-core wget zip \
python-empy qtcreator cmake build-essential genromfs -y
# simulation tools
sudo apt-get install ant protobuf-compiler libeigen3-dev libopencv-dev openjdk-8-jdk openjdk-8-jre clang-3.5 lldb-3.5 -y
3.因為相容問題移除自帶serial port
sudo apt-get remove modemmanager
4.安裝工具鏈
sudo apt-get remove gcc-arm-none-eabi gdb-arm-none-eabi binutils-arm-none-eabi
sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-serial openocd \ flex bison libncurses5-dev autoconf texinfo build-essential \ libftdi-dev libtool zlib1g-dev \ python-empy gcc-arm-embedded -y
5、clone原始碼
mkdir -p ~/src
cd ~/src
git clone https://github.com/PX4/Firmware.git
cd Firmware
git submodule update --init --recursive
cd ..
6.編譯上載
cd Firmware
make px4fmu-v2_default
make px4fmu-v2_default upload
利用QTcreat編譯
1.下載:
sudo apt-get install qtcreator
2.建立目標檔案
cd ~/src/Firmware mkdir ../Firmware-build cd ../Firmware-build cmake ../Firmware -G "CodeBlocks - Unix Makefiles"
3.開啟QT,Open Project,選擇Firmware裡等CMakefile,確定。
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