DMA，全稱為：Direct Memory Access，即直接儲存器訪問，DMA 傳輸將資料從一個
地址空間複製到另外一個地址空間。當 CPU 初始化這個傳輸動作，傳輸動作本身是由
DMA 控制器 來實行和完成。典型的例子就是移動一個外部記憶體的區塊到晶片內部更快的
記憶體區。像是這樣的操作並沒有讓處理器工作拖延，反而可以被重新排程去處理其他的工
作。

STM32 的 DMA 有以下一些特性：

●每個通道都直接連線專用的硬體 DMA 請求，每個通道都同樣支援軟體觸發。這些功能
通過軟體來配置。
●在七個請求間的優先權可以通過軟體程式設計設定(共有四級：很高、高、中等和低)，假如
在相等優先權時由硬體決定(請求 0 優先於請求 1，依此類推) 。
●獨立的源和目標資料區的傳輸寬度(位元組、半字、全字)，模擬打包和拆包的過程。源和
目標地址必須按資料傳輸寬度對齊。
●支援迴圈的緩衝器管理
●每個通道都有 3 個事件標誌(DMA 半傳輸，DMA 傳輸完成和 DMA 傳輸出錯)，這 3 個
事件標誌邏輯或成為一個單獨的中斷請求。
●儲存器和儲存器間的傳輸
●外設和儲存器，儲存器和外設的傳輸
●快閃記憶體、SRAM、外設的 SRAM、APB1 APB2 和 AHB 外設均可作為訪問的源和目標。
●可程式設計的資料傳輸數目：最大為 65536

DMA 通道配置引數種類比較繁多，包括記憶體地址，外設地址，傳輸資料長度，
資料寬度，通道優先順序等等。這些引數的配置在庫函式中都是在函式 DMA_Init 中完成

1.第一個引數 DMA_PeripheralBaseAddr 用來設定 DMA 傳輸的外設基地址，比如要進行串列埠
DMA 傳輸，那麼外設基地址為串列埠接受傳送資料儲存器 USART1->DR 的地址，表示方法為
&USART1->DR。
2.第二個引數DMA_MemoryBaseAddr為記憶體基地址，也就是我們存放DMA傳輸資料的記憶體地址。
3.第三個引數 DMA_DIR 設定資料傳輸方向，決定是從外設讀取資料到記憶體還送從記憶體讀取數
據傳送到外設，也就是外設是源地還是目的地，這裡我們設定為從記憶體讀取資料傳送到串列埠，
所以外設自然就是目的地了，所以選擇值為 DMA_DIR_PeripheralDST。
4.第四個引數 DMA_BufferSize 設定一次傳輸資料量的大小，這個很容易理解。
5.第五個引數 DMA_PeripheralInc 設定傳輸資料的時候外設地址是不變還是遞增。如果設定
為遞增，那麼下一次傳輸的時候地址加 1，這裡因為我們是一直往固定外設地址&USART1->DR
傳送資料，所以地址不遞增，值為 DMA_PeripheralInc_Disable；
6.第六個引數 DMA_MemoryInc 設定傳輸資料時候記憶體地址是否遞增。這個引數和
DMA_PeripheralInc 意思接近，只不過針對的是記憶體。這裡我們的場景是將記憶體中連續儲存單
元的資料傳送到串列埠，毫無疑問記憶體地址是需要遞增的，所以值為 DMA_MemoryInc_Enable。
7.第七個引數 DMA_PeripheralDataSize 用來設定外設的資料長度是為位元組傳輸（8bits），半
字傳輸(16bits) 還是字傳輸(32bits) ，這裡我們是 8 位位元組傳輸，所以 值設定為
DMA_PeripheralDataSize_Byte。
8.第八個引數 DMA_MemoryDataSize 是用來設定記憶體的資料長度，和第七個引數意思接近，這
裡我們同樣設定為位元組傳輸 DMA_MemoryDataSize_Byte。

9.第九個引數 DMA_Mode 用來設定 DMA 模式是否迴圈採集，也就是說，比如我們要從記憶體中採
集 64 個位元組傳送到串列埠，如果設定為重複採集，那麼它會在 64 個位元組採集完成之後繼續從內
存的第一個地址採集，如此迴圈。這裡我們設定為一次連續採集完成之後不迴圈。所以設定值
為 DMA_Mode_Normal。在我們下面的實驗中，如果設定此引數為迴圈採集，那麼你會看到串列埠
不停的列印資料，不會中斷，大家在實驗中可以修改這個引數測試一下。
10.第十個引數是設定 DMA 通道的優先順序，有低，中，高，超高三種模式，這個在前面講解過，
這裡我們設定優先級別為中級，所以值為 DMA_Priority_Medium。如果要開啟多個通道，那麼
這個值就非常有意義。
11.第十一個引數 DMA_M2M 設定是否是儲存器到儲存器模式傳輸，這裡我們選擇
DMA_M2M_Disable。