51微控制器共有兩個16位可程式設計的定時器/計數器，即定時器T0和定時器T1。它們既有定時功能又有計數功能，通過設定一些相關的特殊功能暫存器就可以選擇啟用哪一個功能。定時器系統是微控制器內部一個獨立硬體部分，與CPU和晶振之間通過內部某些控制線連線並相互作用，CPU一旦啟動定時功能，定時器便會在晶振的作用下自動計時，當定時器計數器積滿之後就會產生中斷，通知CPU接下來做什麼。

定時器或計數器實質是加一計數器（16位）（其輸入脈衝有兩個來源，一是由系統時鐘振盪器輸出脈衝經過十二分頻後送來；另外是T0或T1引腳輸入的外部脈衝源，每來一個脈衝計數器加1，當加到計數器全為1時，在輸入一個脈衝就可使計數器回零，計數器的溢位是的TCON暫存器中TF0或TF1置1，向CPU發出中斷請求，如果定時或計數器工作於定時模式，則表示定時時間到了，如果是計數則表示計數值已滿）由高八位和低八位兩個暫存器組成。
TMOD：定時器/計數器模式控制暫存器（TIMER/COUNTER MODE CONTROL REGISTER） ，確定工作方式和功能
TCON：控制暫存器，控制T0，T1的啟動和停止及設定溢位標誌。

定時器/計數器模式控制暫存器TMOD是一個逐位定義的8位暫存器，但只能使用位元組定址，其位元組地址為89H。其格式為：其中低四位定義定時器/計數器C/T0,高四位定義定時器/計數器C/T1，各位的說明：
GATE——門控制。
GATE=1時，由外部中斷引腳INT0、INT1來啟動定時器T0、T1。 當INT0引腳為高電平時TR0置位，啟動定時器T0； 當INT1引腳為高電平時TR1置位，啟動定時器T1。 GATE=0時，僅由TR0,TR1置位分別啟動定時器T0、T1。
C/T——功能選擇位
C/T=0時為定時功能，C/T=1時為計數功能。 置位時選擇計數功能，清零時選擇定時功能。
M0、M1——方式選擇功能
由於有2位，因此有4種工作方式:
M1M0 工作方式計數器模式 TMOD(設定定時器模式)
0 0 方式0 13位計數器 TMOD=0x00
0 1 方式1 16位計數器 TMOD=0x01
1 0 方式2 自動重灌8位計數器 TMOD=0x02
1 1 方式3 T0分為2個8位獨立計數器，T1為無中斷重灌8位計數器 TMOD=0x03 微控制器定時器0設定為工作方式1為TMOD=0x01

TCON: 定時器/計數器控制暫存器（TIMER/COUNTER CONTROL REGISTER）
TMOD分成2段，TCON控制更加精細，分成四段，在本文中只要用到高四段。 TF0(TF1)——計數溢位標誌位，當計數器計數溢位時，該位置1。
TR0（TR1）——定時器執行控制位 當TR0（TR1）＝0 停止定時器/計數器工作 當TR0（TR1）＝1 啟動定時器/計數器工作
IE0（IE1）——外中斷請求標誌位

IT0（IT1）——外中斷請求訊號方式控制位 當IT0（IT1）=1 脈衝方式（後沿負跳有效）
當IT0（IT1）＝0 電平方式（低電平有效）此位由軟體置1或清0。
TF0（TF1）——計數溢位標誌位
當計數器產生計數溢位時，此位由硬體置1。當轉向中斷服務時，再有硬體自動清0。計數溢位的標誌位的使用有兩種情況：採用中斷方式時，作中斷請求標誌位來使用；採用查詢方式時，作查詢狀態位來使用。注意記憶方法，理解單詞原形，就絕對不會把TF和TR搞混。TF的F也就是溢位Over Flow的F。TR的R就是執行Run。預設是0不執行，當然要置1才執行

在寫微控制器定時器程式時候，在程式開始出需要對定時器及中斷暫存器做初始化設定，通常初始化過程如下：

對TMOD賦值，以確定T0和T1的工作方式；
計算初值，並將初值寫入TH0，TL0或者TH1，TL1；
中斷方式時，則對IE賦值，開放中斷
使TR0或TR1置位，啟動定時器/計數器定時或者計數。

//實現led燈一秒亮滅閃爍
void main()
{
    TMOD=0x01;//設定定時器0為工作方式1（M1 M0為01）
    TH0=(65536-45872)/256;//裝初值11.0582晶振定時50ms數為45872
    TL0=(65536-45872)%256;
    EA=1;//開總中斷
    ET0=1;//開定時器0中斷
    TR0=1;//啟動定時器0
    while(1);//程式停止在這裡等待中斷髮生
}

void T0_time() interrupt 1
{
    TMOD=0x01;//重灌初值
    TH0=(65536-45872)/256;
    num++；//num每加一次判斷一次是否到20次
    if(num==20)//如果到了20次，說明1秒時間到
        {
            num=0;//num清0重新計數
            led=~led1；
        }
}