5. 利用VIDIOC_G_CTRL得到一些設定：
   一些具體的設定，如曝光模式(Exposure Type)，曝光值(Exposure)，增益(Gain),白平衡(WHITE_BALANCE),亮度(BRIGHTNESS)，飽和度(SATURATION)，對比度(CONTRAST)等資訊。可以通過VIDIOC_G_CTRL得到當前值。
   用法：APP 填寫結構體中的id. 通過呼叫VIDIOC_G_CTRL，driver 會填寫結構體中value項。
   struct v4l2_control ctrl;
   struct v4l2_control
   {
    __u32 id;
    __s32 value;
   };
   以曝光模式，曝光，和增益為例; 
   曝光模式：
   struct v4l2_control ctrl;
   
   ctrl.id = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO;
   ret = ioctl(Handle, VIDIOC_G_CTRL, &ctrl);
   ctrl.value 則由Driver填寫。告知當前曝光模式。
   有以下幾個選擇：
   enum  v4l2_exposure_auto_type {
   V4L2_EXPOSURE_AUTO = 0,
   V4L2_EXPOSURE_MANUAL = 1,
   V4L2_EXPOSURE_SHUTTER_PRIORITY = 2,
   V4L2_EXPOSURE_APERTURE_PRIORITY = 3
   };
   exposure_auto (menu)   : min=0 max=3 default=3 value=3
   V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO  enum v4l2_exposure_auto_type  
   Enables automatic adjustments of the exposure time and/or iris aperture. The effect of manual changes of the exposure time or iris aperture while these features are enabled is undefined, drivers should ignore such requests. Possible values are:
     V4L2_EXPOSURE_AUTO  Automatic exposure time, automatic iris aperture.
   V4L2_EXPOSURE_MANUAL  Manual exposure time, manual iris.
   V4L2_EXPOSURE_SHUTTER_PRIORITY  Manual exposure time, auto iris.
   V4L2_EXPOSURE_APERTURE_PRIORITY  Auto exposure time, manual iris.

注意： Sam測試發現，在Linux下，V4L2_EXPOSURE_ATUO並不被Firmware認可，要設定自動曝光，需要設定為：V4L2_EXPOSURE_APERTURE_PRIORITY
曝光：
struct v4l2_control ctrl;
ctrl.id = V4L2_CID_EXPOSURE_ABSOLUTE;
ret = ioctl(Handle, VIDIOC_G_CTRL, &ctrl);
同樣，driver填寫ctrl.value. 內容為曝光值。
增益：
struct v4l2_control ctrl;
ctrl.id = V4L2_CID_GAIN;
ret = ioctl(Handle, VIDIOC_G_CTRL, &ctrl);
同樣，driver填寫ctrl.value. 內容為增益。
6. 利用VIDIOC_QUERYCTRL 得到設定具體資訊：
在很多情況下，我們並不知道如何設定一些資訊，例如，曝光應該設定為多少？Driver能夠接受的範圍是多少？最大，最小值是多少？步長是多少？預設值為多少？
可以通過VIDIOC_QUERYCTRL得到。
咱們還是以增益為例：
struct v4l2_queryctrl  Setting;

Setting.id = V4L2_CID_GAIN;
ret = ioctl(Handle, VIDIOC_QUERYCTRL, &Setting);
Driver就會填寫結構體中所有資訊。
struct v4l2_queryctrl
{
 __u32 id;  //使用者設定。指定查詢的是哪個ID。
 enum v4l2_ctrl_type type;
 __u8 name[32];  //ID對應的名字。
 __s32 minimum;
 __s32 maximum;
 __s32 step;   //步長
 __s32 default_value;
 __u32 flags;
 __u32 reserved[2];
};
這樣，就知道設定什麼值是合法的了。那麼，下一步就是設定了。
7. 利用VIDIOC_S_CTRL來設定：
很簡單，設定id和value.呼叫ioctl就好。
還是以增益為例：
struct v4l2_control ctrl;
ctrl.id = V4L2_CID_GAIN;
ctrl.value = Gain;
ret = ioctl(Handle, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl);

struct v4l2_control { __u32 id; __s32 value; };
註釋： 曝光模式：
struct v4l2_control ctrl;
ctrl.id = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO;
ret = ioctl(Handle, VIDIOC_G_CTRL, &ctrl);
ctrl.value 則由Driver填寫。告知當前曝光模式。
有以下幾個選擇：
enum v4l2_exposure_auto_type
{
V4L2_EXPOSURE_AUTO = 0,
V4L2_EXPOSURE_MANUAL = 1,
V4L2_EXPOSURE_SHUTTER_PRIORITY = 2,
V4L2_EXPOSURE_APERTURE_PRIORITY = 3 };
曝光：
struct v4l2_control ctrl;
ctrl.id = V4L2_CID_EXPOSURE_ABSOLUTE;
ret = ioctl(Handle, VIDIOC_G_CTRL, &ctrl);
同樣，driver填寫ctrl.value. 內容為曝光值。
增益：
struct v4l2_control ctrl;
ctrl.id = V4L2_CID_GAIN;
ret = ioctl(Handle, VIDIOC_G_CTRL, &ctrl);
同樣，driver填寫ctrl.value. 內容為增益。

第二部分：
5. 利用VIDIOC_G_CTRL得到一些設定：
一些具體的設定，如曝光模式(Exposure Type)，曝光值(Exposure)，增益(Gain),白平衡(WHITE_BALANCE),亮度(BRIGHTNESS)，飽和度(SATURATION)，對比度(CONTRAST)等資訊。可以通過VIDIOC_G_CTRL得到當前值。
用法：APP 填寫結構體中的id. 通過呼叫VIDIOC_G_CTRL，driver 會填寫結構體中value項。
struct v4l2_control ctrl;
struct v4l2_control
{
 __u32 id;
 __s32 value;
};
以曝光模式，曝光，和增益為例; 
曝光模式：
struct v4l2_control ctrl;
ctrl.id = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO;
ret = ioctl(Handle, VIDIOC_G_CTRL, &ctrl);
ctrl.value 則由Driver填寫。告知當前曝光模式。
有以下幾個選擇：
enum  v4l2_exposure_auto_type {
V4L2_EXPOSURE_AUTO = 0,
V4L2_EXPOSURE_MANUAL = 1,
V4L2_EXPOSURE_SHUTTER_PRIORITY = 2,
V4L2_EXPOSURE_APERTURE_PRIORITY = 3
};
曝光：
struct v4l2_control ctrl;
ctrl.id = V4L2_CID_EXPOSURE_ABSOLUTE;
ret = ioctl(Handle, VIDIOC_G_CTRL, &ctrl);
同樣，driver填寫ctrl.value. 內容為曝光值。
增益：
struct v4l2_control ctrl;
ctrl.id = V4L2_CID_GAIN;
ret = ioctl(Handle, VIDIOC_G_CTRL, &ctrl);
同樣，driver填寫ctrl.value. 內容為增益。
6. 利用VIDIOC_QUERYCTRL 得到設定具體資訊：
在很多情況下，我們並不知道如何設定一些資訊，例如，曝光應該設定為多少？Driver能夠接受的範圍是多少？最大，最小值是多少？步長是多少？預設值為多少？
可以通過VIDIOC_QUERYCTRL得到。
咱們還是以增益為例：
struct v4l2_queryctrl  Setting;
Setting.id = V4L2_CID_GAIN;
ret = ioctl(Handle, VIDIOC_QUERYCTRL, &Setting);
Driver就會填寫結構體中所有資訊。
struct v4l2_queryctrl
{
 __u32 id;  //使用者設定。指定查詢的是哪個ID。
 enum v4l2_ctrl_type type;
 __u8 name[32];  //ID對應的名字。
 __s32 minimum;
 __s32 maximum;
 __s32 step;   //步長
 __s32 default_value;
 __u32 flags;
 __u32 reserved[2];
};
這樣，就知道設定什麼值是合法的了。那麼，下一步就是設定了。
7. 利用VIDIOC_S_CTRL來設定：
很簡單，設定id和value.呼叫ioctl就好。
還是以增益為例：
struct v4l2_control ctrl;
ctrl.id = V4L2_CID_GAIN;
ctrl.value = Gain;
ret = ioctl(Handle, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl);
有時候，硬體設定很奇怪，可以設定某個資訊，卻無法得到如何設定的資訊。例如：HD-500可以設定增益。卻無法得到該如何設定。
8. 利用擴充套件Ctrl設定:
焦距(FOUCE);
注1：enum v4l2_field field; 詳解：
9.設定解析度:
struct v4l2_control control;
memset(&control, 0, sizeof(control)); 
control.id = V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE; 
control.value = 1; 
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &control) < 0) 
{ 
printf(“Couldn’t set auto white balance!\n”); 
//return -1; 
}
memset(&control, 0, sizeof(control)); 
control.id = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO; 
control.value = 1;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &control) < 0) 
{ 
printf(“Couldn’t set auto exposure!\n”); 
//return -1; 
}
memset(&control, 0, sizeof(control)); 
control.id = V4L2_CID_HFLIP; 
control.value = 1; 
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &control) < 0) 
{ 
printf(“Couldn’t set h flip!\n”); 
//return -1; 
} 
memset(&control, 0, sizeof(control)); 
control.id = V4L2_CID_VFLIP; 
control.value = 1; 
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &control) < 0) 
{ 
printf(“Couldn’t set v flip!\n”); 
//return -1; 
}

1.得到和設定曝光模式。V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO
2.得到和設定曝光檔次。V4L2_CID_EXPOSURE