本文來自：http://hi.baidu.com/serial_story/blog/item/8ff17654ecae9e58574e0018.html

【問題】

編譯Linux下面的程式碼，經常會遇到這種錯誤：

undefined reference to `__udivdi3'

【解決過程】

之前遇到過幾次了，都是類似的原因導致此問題的。後來才瞭解，其根本原因：

嵌入式中，32位系統中（目前多數系統都是，比如ARM的片子），對於普通的a除以b（b為32位）：

（1）當a為32位，Linux 核心中，常用uint32_t 型別，可以直接寫為 a/b

（2）但是，對於a是64位，uint64_t的時候，就要用到專門的除操作相關的函式，linux核心裡面一般為

do_div(n, base)，注意，此處do_div得到的結果是餘數，而真正的a/b的結果，是用a來儲存的。

do_div(n,base)的具體定義，和當前體系結構有關，對於arm平臺，在

arch/arm/include\asm\div64.h

其實現很複雜，感興趣的自己去程式碼裡看吧，這裡不多說了。

因此，如果你當前寫程式碼，a/b，如果a是uint64_t型別，那麼一定要利用do_div(a,b)，而得到結果a，

而不能簡單的用a/b，否則編譯可以正常編譯，但是最後連結最後出錯，會提示上面的那個錯誤：

undefined reference to "__udivdi3"

【解決方法】

知道原因，就好辦了。辦法就是，去你程式碼裡面找到對應的用到除法的地方，即類似於a/b的地方，其中被除數a為64位，Linux中一般用用uint64_t，將a/b用do_div(a,b)得到的a去代替（注意，不是直接用do_div()得到真正a除b後的結果，因為do_div(a,b)得到的是餘數，囧。。。），即可，而具體寫其他，就顯得很麻煩。此處，我們可以借鑑Linux中\fs\yaffs2\yaffs_fs.c中的巨集：

static uint32_t YCALCBLOCKS(uint64_t partition_size, uint32_t block_size)
{
uint64_t result = partition_size;
do_div(result, block_size);
return (uint32_t)result;
}

來自己也去封裝一個支援64位數的除法的函式，不過，Linux核心就是好，早已經幫我們實現了對應的64位的unsingned和signed兩個函式：

static inline u64 div_u64(u64 dividend, u32 divisor);

static inline s64 div_s64(s64 dividend, s32 divisor)；
我們可以直接拿過來用了，注意用此函式時，要包含對應標頭檔案：

#include <linux/math64.h>

總結一下就是：

1.先包含標頭檔案：

2.然後用(a,b)得到a/b的結果即可。

【提示】

如果需要在進行64位除數的時候，同時得到餘數remainder，可以直接用

static inline u64 div_u64_rem(u64 dividend, u32 divisor, u32 *remainder)；
static inline s64 div_s64_rem(s64 dividend, s32 divisor, s32 *remainder)；

【引用】

If you've encountered an error message like this

Unknown symbol __udivdi3Unknown symbol __umoddi3Unresolved symbol __udivdi3Unresolved symbol __umoddi3

you most likely want to make a 64 bit division, which is not supported by default in linux kernel space.
To solve this problem, you need to use the do_div macro available in asm/div64.h:

#include <asm/div64.h>unsigned long long x, y, result;unsigned long mod;mod = do_div(x, y);result = x;

If you want to calculate x / y with do_div(x, y), the result of the division is in x, the remainder is returned from the do_div function.
Since do_div is just an asm (assembler) macro, it doesn't break real time determinism, so it's also suitable for use in RTAI classic, RTAI fusion and ADEOS/ADEOS-IPIPE applications.