1、RealView Microcontroller Development Kit（RealView MDK）開發套件－－中國版

RealView MDK開發工具源自德國Keil公司，被全球超過10萬的嵌入式開發工程師驗證和使用，是ARM公司目前最新推出的針對各種嵌入式處理器的軟體開發工具。RealView MDK集成了業內最領先的技術，包括µVision3整合開發環境與 RealView編譯器。支援ARM7、ARM9和最新的Cortex-M3核處理器，自動配置啟動程式碼，整合Flash燒寫模組，強大的Simulation裝置模擬，效能分析等功能，與ARM之前的工具包ADS等相比，RealView編譯器的最新版本可將效能改善超過20％。

\Microcontroller Development Kit （MDK）是為滿足基於MCU進行嵌入式軟體開發的工程師需求而推出的。MDK包含了精確裝置的除錯和模擬支援，眾多的案例模板和韌體例項以及儲存優化的RTOS庫。它易於學習並能滿足要求較高的微控制器應用。

2、RealView® Development Suite（RVDS）開發工具

RealView® Development Suite（RVDS）是ARM公司繼SDT與ADS1.2之後主推的新一代開發工具。RVDS整合的RVCT是業內公認的能夠支援所有ARM處理器，並提供最好的執行效能的編譯器；RVD是ARM系統除錯方案的核心部分，支援含嵌入式作業系統的單核和多核處理器軟體開發，可以同時提供相關聯的系統級模型構建功能和應用級軟體開發功能，為不同使用者提供最為合適的除錯功效。
 
目前全球基於ARM處理器的40億個產品裝置中，大部分的軟體開發是基於RealView開發工具。安全、可靠和高效能地設計產品的最好選擇就是購買ARM RealView開發工具。
        RVDS向下相容以前的版本（ADS v1.2.1、1.1、1.0.1）。
 
RealView Development Suite（RVDS）是為從事SoC、FPGA和 ASIC 設計的工程師，進行復雜的嵌入式應用和平臺介面而設計的。RVDS向硬體裝置的設計者提供多核除錯、應用與所有的ARM處理器的程式碼產生和CORTEX CPU的配置等功能。它提供了到達第三方元件的介面（如ARM ESL tools）。
Feature
 RealView Product
 
RealView MDK-ARM
 RealView Development Suite
 
General
 
Compilation Tools
 RealView
 RealView
 
Development Environment
 µVision IDE
 CodeWarrior
 
Debugger
 µVision Debugger
 RealView Debugger
 
Simulator
 µVision Simulator
 RealView ISS
 
Code Generation
 
RealView C/C++ Compiler
 √
 √
 
RealView Macro Assembler
 √
 √
 
RealView Linker & Utilities
 √
 √
 
Output Format
 ELF/DWARF, HEX
 ELF/DWARF, HEX
 
ARM-Based Microcontrollers
 √
  
 
All ARM Cores
  
 √
 
ARM Instructions
 √
 √
 
Thumb Instructions
 √
 √
 
Thumb2 Instructions
 √
 √
 
Device Database
 √
  
 
Libraries & Examples
 
C/C++ Template Library
 √
 √
 
EABI Compatible
 √
 √
 
Third-Party Libraries
 √
 √
 
RTX Kernel Library
 √
  
 
Example Programs
 Delivered with extensive example projects you may use as templates for your own projects.
 Delivered with generic ARM examples which show how to use the ARM CPU Core extensions.
 
Debugging
 
ELF/DWARF Input
 √
 √
 
HEX Input
 √
 √
 
Symbolic Object Input
 √
  
 
JTAG Support
 via ULINK
 via RealView ICE
 
ETM Support
 via Third-Party Trace
 via RealView Trace
 
Third-Party Debugger Support
 √
  
 
OS-Aware
 for RTX Library
 Configurable
 
Multi-Core Support
  
 √
 
DSP Support
  
 √
 
Cache Support
  
 √
 
Simulation
 
Simulates Instruction Set
 √
 √
 
Simulates Startup Code
 √
  
 
Simulates Interrupts
 √
  
 
Simulates Peripherals
 √
  
 
Target Visibility
 User-Specific
Peripheral Dialogs
 User-Configurable
 
Logic Analyzer
 √
  
 
Execution Profiler
 √
 √
 
Code Coverage
 √
  
 
Instruction Trace
 √
  
 
Configurable BUS Timings
  
 √
 
ESL Tools Interface
  
 √
 
 

n          RealView® Development Suite的突出特性

Ø         支援ARM新架構下的編譯和除錯，包括支援V7指令集和NEON技術，支援Cortex A8 和M3；

Ø         Instruction Set System Models取代了舊的RV-ISS/ARMulator；

Ø         RVD可以直接連線到SoC Designer；

Ø         支援CoreSight除錯技術；

Ø         可以用RVCT編譯Linux 應用程式和共享庫；

Ø         支援Trustzone 技術，Secure和Non-Secure域下的程式碼編譯和除錯；

Ø         Eclipse / Codewarrior整合開發環境；

Ø         支援MPCore；

Ø         支援Multi-Core除錯：包括支援ZSP 400，500；支援Teak，TeakLite和OAK Ceva DSP；並且可以根據客戶要求增加對特定的DSP的支援；

Ø         先進的目標連線系統：可以直接連線到Model，Scanchain或DAP；RVI支援GDB (GNU Debugger)；更快的下載速度1.3MB/Sec；

Ø         豐富的專案管理系統：基於Eclipse的專案管理器，能支援Linux，Windows 平臺。

n          整合開發環境（IDE）

Eclipse / Codewarrior

 RVDS集成了開源Eclipse IDE。這種整合方式將Eclipse中傑出的原始碼開發工具、外掛結構和Realview系列開發工具中的編譯、除錯技術良好地結合起來。

n          RealView編譯工具（RVCT）

l          優化的標準C/ C++編譯器

l          連結器

l          彙編器

l          映像轉換工具

l          ARM目標檔案管理

l          C語言庫

l          RogueWave C++標準模版庫

          RealView編輯工具

為了給ARM架構提供最優異的支援，ARM公司經過十六年的研究推出了ARM RealView編譯工具。他們包含了能夠將C或C++編譯成32位ARM指令集、16位Thumb指令集和Thumb-2指令集所必需的軟體部件。

RVDS編譯工具為ARM架構提供了最優異的支援，它在程式碼的速度和大小上有了許多重要改進。

GNU Interoperability
使用RVDS中的編譯工具能為嵌入式Linux和Symbian系統提供最優化的應用程式。RVDS為那些一直在尋求互用ARM與GNU工具鏈,並且基於 ARM 架構的相容Application Binary Interface (ABI)的客戶提供空前靈活的支援,使開源工具與商業工具的使用貫穿整個軟體開發團隊。

RVDS中的編譯工具包含以下部分：

l          優化的標準C編譯器

l          優化的標準C++編譯器

l          連結器

l          彙編器

l          映像轉換工具

l          ARM目標檔案管理

l          C語言庫

l          RogueWave C++標準模版庫

優化的C和C++編譯器和彙編器

主要特點:

l          全面的C和C++支援

l          執行ARM架構的 ARM c/c++ ABI

Ø         通過使能混合目的碼編譯,與其他的ABI編譯器相容,比如GNU

l          行業領先的程式碼體積優化

l          行業領先的程式碼效能優化

l          能編譯32位ARM 指令集、16位 Thumb指令集和 Thumb-2 指令集

l          可選的除錯和優化級別

l          對於ARM架構的各種處理器的優化

l          目標檔案遵從標準的ELF和DWARF

l          功能強大的ARM指令、Thumb 指令、Thumb-2指令巨集彙編器

連結器

l          目標檔案與除錯列表格式遵從ELF與DWARF標準

l          ARM指令、Thumb 指令和Thumb-2 指令目的碼之間可實現無縫交織

l          具有分散裝入的特點，使得程式碼和資料的置放於複雜的目標儲存對映

l          自動刪除非引用程式碼區

映象轉換工具

l          將ELF轉換成其他可下載和可儲存於ROM的格式

l          支援二進位制, Motorola 32位S-record, Intel Hex-32 格式和 Byte Oriented Hex 格式。

l          顯示輸入檔案資訊（如：反彙編輸出和符號列表）

ARM目標檔案管理

l          能夠在庫中收集並維護ELF檔案

l          支援庫的合併

C and RogueWaveC++ Libraries

l          完整的ISO標準C庫包含以下部分:

Ø         ISO標準C庫所定義的函式功能

Ø         包含目標獨立功能，用來在半宿主執行環境下執行C庫程式。

Ø         C和C++編譯器助手功能

l          目標獨立的C庫功能能夠在任何執行環境下被再次執行

l          浮點運算庫使用ARM浮點運算環境，這是一種用於二進位制浮點運算的IEEE754標準的實現

l          Rogue Wave C++標準模板庫包含以下內容:

Ø         ISO標準C++庫所定義的功能

Ø         Rogue Wave 標準C++ 庫 2.02.03版本

Ø         C++編譯助手

半宿主支援

通過半宿主這樣一種機制，ARM目標板能夠將來自應用程式碼的輸入/輸出請求，與正在執行除錯工具的宿主電腦連線和溝通起來。這種機制能夠允許使用C庫中的函式，如printf()和scanf()，它也能使用主機上的顯示屏和鍵盤

n          RealView除錯工具（RVD）

l         

l          單步、全速執行

l          斷點、觀察點和跟蹤點設定

l          暫存器、記憶體和堆疊察看

l          多核除錯(ARM+ARM; ARM+DSP)

l          OS awareness

l          DSP awareness

l          擴充套件的目標可見性： peripheral awareness

  RealView偵錯程式

n         

l          RealView SoC Designer

l          RealView ICE and RealView Trace

l          Real Time System Model(RTSM) for ARM1176JZ(F)-S

l          Eclipse IDE 外掛程式

l          主流DSP支援的外掛程式

n          支援平臺

l          Windows 2000、XP Professional

l          Red Hat Enterprise Linux 3、4 

l          SPARC Solaris 9、10

擴充套件選項

組合語言和C/C++的原始碼除錯

RealView Eclipse外掛允許開發人員將Eclipse當成一種工程管理工具來建立，編譯、除錯和管理c工程和c++工程。這些外掛提供了工程模版，用以簡化基於ARM、Thumb®和 ARM/Thumb體系結構工程的建立。同時，也提供全面的配置視窗用以說明RVDS的選項。螢幕截圖顯示的是使用RVDS的編譯工具為嵌入式Linux編譯應用程式的Eclipse工程。

安裝前提：

Eclipse 3.1.*  和 CDT 3.0.*是RVDS3.0的Eclipse外掛安裝的必備條件。

安裝Eclipse外掛：

請在成功安裝Eclipse 3.1.*  和 CDT 3.0.*之後按照下面的指示，安裝Eclipse 外掛。

請確保您使用Eclipse中的軟體更新特徵來安裝Eclipse外掛。

當您第一次使用軟體更新特徵來安裝Eclipse外掛時，您必須建立一個升級站點用來下載 Eclipse：

1.         啟動Eclipse IDE

2.         選擇幫助-> 軟體升級-> 找到並安裝

3.         在安裝/更新的對話介面中，選擇“Search for new features”進行安裝，點選下一步。

4.         您必須選擇一個新的站點來定位外掛，在安裝對話誆中，點選“New Remote Site”…

5.         在New Update Site對話方塊中，輸入名稱，例如：“RVDS外掛”。在填寫URL的輸入框中填寫http://www.arm.com/eclipse，並點選“OK”。

6.         Eclipse會從站點列表中自動選擇您新建立的升級點。點選完成。

7.         在升級對話方塊中，為RVDS升級站點選擇外掛，點選下一步。

8.         請閱讀並接受ARM許可協議。如果您不願接受該協議，便不能安裝外掛。點選下一步，然後點選完成。

9.         在確認對話方塊中，點選“Install All”，Eclipse將安裝Eclipse外掛。

10.      Eclipse將詢問您是否馬上重啟。點選“Yes”，您將完成Eclipse外掛的安裝。

其他外掛也可遵循這些步驟進行安裝。

如果想要更新您的外掛，首先完成以上的兩個步驟，接著選擇“Search for updates of the currently installed features”，然後安裝螢幕上的指示進行安裝。

 整合開發環境

RealView Development Suite Eclipse 外掛程式

         RealView MDK出眾的價格優勢和功能優勢，勢將成為ARM軟體開發工具的標準，預計一年之內，RealView MDk將佔有國內ARM開發工具市場的90％以上。

n          RealView MDK的突出特性

Ø         菜鳥的阿拉伯飛毯  ——  啟動程式碼生成嚮導，自動引導，一日千里

啟動程式碼和系統硬體結合緊密，必須用匯編語言編寫，因而成為許多工程師難以跨越多門檻。RealView MDK的µVision3工具可以幫您自動生成完善的啟動程式碼，並提供圖形化的視窗，隨您輕鬆修改。無論對於初學者還是有經驗的開發工程師，都能大大節省時間，提高開發效率。

Ø         高手的無劍勝有劍  ——  軟體模擬器，完全脫離硬體的軟體開發過程

RealView MDK的裝置模擬器可以模擬整個目標硬體，包括快速指令集模擬、外部訊號和I/O模擬、中斷過程模擬、片內所有外圍裝置模擬等。開發工程師在無硬體的情況下即可開始軟體開發和除錯，使軟硬體開發同步進行，大大縮短開發週期。而一般的ARM開發工具僅提供指令集模擬器，只能支援ARM核心模擬除錯。

Ø         專家的哈雷望遠鏡  ——  效能分析器，看得更遠、看得更細、看得更清

RealView MDK的效能分析器好比哈雷望遠鏡，讓您看得更遠和更準，它輔助您檢視程式碼覆蓋情況，程式執行時間，函式呼叫次數等高階控制功能，指導您輕鬆的進行程式碼優化，成為嵌入式開發高手。通常這些功能只有價值數千美元的昂貴的Trace工具才能提供。

Ø         未來戰士的鐳射劍  ——  Cortex-M3支援

RealView MDK支援的Cortex-M3核是ARM公司最新推出的針對微控制器應用的核心，它提供業界領先的高效能和低成本的解決方案，未來幾年將成為MCU應用的熱點和主流。目前國內只有ARM公司的MDK和RVDS開發工具可以支援Cortex－M3晶片的應用開發。

Ø         業界最優秀的編譯器——RealView 編譯器，程式碼更小，效能更高

RealView MDK的RealView編譯器與ADS 1.2比較：

程式碼密度：比ADS 1.2編譯的程式碼尺寸小10%；

程式碼效能：比ADS 1.2編譯的程式碼效能高20%。

Ø         配備ULINK2模擬器+ Flash程式設計模組，輕鬆實現Flash燒寫

RealView MDK無需尋求第三方程式設計軟體與硬體支援，通過配套的ULINK2模擬器與Flash程式設計工具，輕鬆實現CPU片內FLASH、外擴FLASH燒寫，並支援使用者自行新增FLASH程式設計演算法；而且能支援FLASH整片刪除、扇區刪除、程式設計前自動刪除以及程式設計後自動校驗等功能，輕鬆方便。

Ø         絕對的高性價比——國際品質，本土價格

RealView MDK中國版保留了RealView MDK國際版的所有卓越效能，而產品價格和國內普通開發工具的價格差不多 ；另外我們還根據不同需求，專門定製了4個版本，以滿足工程師們不同的需要。這絕對是您選擇開發工具的首選。

Ø         更貼身的服務——專業的本地化的技術支援和服務

RealView MDK中國版使用者將享受到專業的本地化的技術支援和服務，包括電話、Email、論壇、中文技術文件等，這將為國內工程師們開發出更有競爭力的產品提供更多的助力。

l       產品模組介紹

µVision3 IDE
 啟動程式碼生成嚮導
 裝置模擬器
 效能分析器
 
RealView 編譯器
 MircoLib
 RL-ARM（可選）
 ULINK2模擬器
 

n          µVision3 IDE

µVision IDE在全球擁有龐大的使用者群，超過10萬開發工程師在使用Keil開發工具。不管以前是用8位、16位MCU，還是現在改用ARM 32位處理器，µVision IDE簡單易用，能讓您立馬上手。

µVision3 IDE主要特性：

l          功能強大的原始碼編輯器；

l          可根據開發工具配置的裝置資料庫；

l          用於建立和維護工程的工程管理器；

l          集彙編、編譯和連結過程於一體的編譯工具；

l          用於設定開發工具配置的對話方塊；

l          真正整合高速CPU及片上外設模擬器的原始碼級偵錯程式；

l          高階GDI介面，可用於目標硬體的軟體除錯和ULINK2模擬器的連線；

l          用於下載應用程式到Flash ROM中的Flash程式設計器；

l          完善的開發工具手冊、裝置資料手冊和使用者嚮導。

n          啟動程式碼配置嚮導

    µVision3 IDE 的啟動程式碼配置嚮導將各個所需配置的功能模組以對話方塊方式展示，附加的提示說明，幫助你快速輕鬆的做出選擇，生成完善的啟動程式碼，免除手工寫幾百行彙編程式的痛苦。
 

n          µVision3裝置模擬器

µVision3裝置模擬器的功能強大，能模擬整個MCU的行為。使你在沒有硬體或對目標MCU沒有更深的瞭解的情況下，仍然可以立即開始開發軟體。

l           高效指令集模擬

l           中斷模擬

l           片內外圍裝置模擬

§          ADC，DAC， EBI，Timers

§          UART，CAN，I2C…

l           外部訊號和 I/O模擬
 

n          效能分析器

效能分析器可給所有的MCU實現如程式執行時間統計、被呼叫次數統計、程式碼覆蓋率統計等高階功能，而這些功能對於快速定位死區程式碼，幫助優化分析等起了關鍵的作用。

n          RealView編譯器（RVCT）

RealView MDK整合的RealView編譯器（跟RVDS使用一樣的編譯器），是業界最優秀的編譯器，它能使程式碼容量更小、執行效率更高；使應用程式執行更快、系統成本更低。

n          MicroLib

為進一步改進基於ARM處理器的應用程式碼密度，RealView MDK採用了新型microlib C庫（用於C的ISO標準執行時庫的一個子集），並將其程式碼映象降低最小以滿足微控制器應用的需求。Microlib C庫可將執行時庫程式碼大大降低。

n          RealView RL-ARM實時庫（可選）

n  ULINK2模擬器

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n         RealView MDK免費下載試用

n         RealView MDK中國版各版本說明

n         RealView MDK結構框圖

n         µVision3偵錯程式

n         ARM的RealView編譯工具

n         RealView MDK支援的微控制器

Realview MDK主要用於嵌入式應用程式的開發，它的裝置資料庫中有很多廠商的晶片，例如AT91SAM64 、S3C2410等等，MDK不但可以模擬ARM7、ARM9以及CORTEX的指令集，還能模擬們的外圍裝置，例如IIC、UART、SPI等等；MDK配合ULINK2通過JTAG介面對基於ARM的晶片進行控制，可以實時顯示出ARM核的暫存器值以及個片上外圍暫存器的值，同時還可以修改儲存器的值，因此非常便於嵌入式應用程式的開發和除錯。

Realview DS主要用於晶片開發過程中的除錯，它配合ICE模擬器可以精確地實現ARM7、ARM9、ARM10、ARM11、CORTEX等ARM核的邏輯功能，便於IC廠商模擬測試他們他們設計或製造的基於ARM核的SOC晶片。

雖然Realview MDK和Realview DS都使用RVCT編譯器套件，都可以開發嵌入式應用程式，但是Realview DS主要用於IC的設計，不太適合嵌入式應用程式的開發，開發嵌入式應用程式最好使用Realview MDK。