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平移向量描述了在攝像機座標系下空間原點的位置。
攝像機在空間位置下的姿態描述如下：
外方位元素（x,y,z,ω,γ,κ）;
外方位線元素：(x,y,z)=-R^T*trves 在世界座標系下的座標
外方位角元素：(γ,ω,κ)，在Y軸轉角系統（常用）
注意這裡的座標系是空間輔助座標系（右手座標系）
γ:航向傾角（Yaw偏航角,垂直於Z軸的平面繞Z軸旋轉的角度）：投影在O_XZ平面上的線段與Z軸的夾角（攝影光束與O_YZ平面的夾角）
ω:旁向傾角
κ:像片旋角（Pitch俯仰角，垂直於X軸的平面繞X軸旋轉的角度）：像平面y軸(或攝像機座標系y軸)與Y軸的夾角。（攝影光束與0_XY平面）
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