TensorFlow實現用於影象分類的卷積神經網路(程式碼詳細註釋)
這裡我們採用cifar10作為我們的實驗資料庫。
首先下載TensorFlow Models庫,以便使用其中提供的CIFAR-10資料的類。
git clone https://github.com/tensorflow/models.git
cd models/tutorials/image/cifar10
下面開始構建CNN網路
import cifar10
import cifar10_input
import tensorflow as tf
import numpy as np
import time
max_steps = 3000 # 訓練輪數(每一輪一個batch參與訓練)
batch_size = 128 # batch 大小
data_dir = '/tmp/cifar10_data/cifar-10-batches-bin' # 資料目錄
# 權重初始化函式
# shape:卷積核引數,格式類似於[5,5,3,32],代表卷積核尺寸(前兩個數字),通道數和卷積核個數
# stddev:標準差
# wl:L2正則化的權值引數
# 返回帶有L2正則的初始化的權重引數
def variable_with_weight_loss(shape, stddev, wl):
var = tf.Variable(tf.truncated_normal(shape, stddev=stddev))
# 截斷產生正態分佈,就是說產生正態分佈的值如果與均值的差值大於兩倍的標準差,
# 那就重新生成。和一般的正太分佈的產生隨機資料比起來,這個函式產生的隨機數
# 與均值的差距不會超過兩倍的標準差
if wl is not None:
weight_loss = tf.multiply(tf.nn.l2_loss(var), wl, name='weight_loss')
# 給權重W加上L2正則,並用wl引數控制L2 loss的大小
tf.add_to_collection('losses', weight_loss)
# 將weight loss存在一個名為‘losses’的collection裡,後面會用到
return var
# loss計算函式
# logits:未經softmax處理過的CNN的原始輸出
# labels:樣本標籤
# 輸出:總體loss值
def loss(logits, labels):
labels = tf.cast(labels, tf.int64) # 型別轉換為tf.int64
cross_entropy = tf.nn.sparse_softmax_cross_entropy_with_logits(
logits=logits, labels=labels, name='cross_entropy_per_example')
# 計算結合softmax的交叉熵(即對logits進行softmax處理,由於softmax與cross_entropy經常一起用,
# 所以TensorFlow把他們整合到一起了),算是一個標準正規化
cross_entropy_mean = tf.reduce_mean(cross_entropy, name='cross_entropy')
# 計算一個batch中交叉熵的均值
tf.add_to_collection('losses', cross_entropy_mean)
# 將交叉熵存在名為‘losses’的collection裡
return tf.add_n(tf.get_collection('losses'), name='total_loss')
# 返回total loss,total loss包括交叉熵和上面提到的weight loss
cifar10.maybe_download_and_extract() # 下載資料集,並解壓到預設位置
images_train, labels_train = cifar10_input.distorted_inputs(data_dir=data_dir,
batch_size=batch_size)
# 產生訓練需要的資料,每次執行都會生成一個batch_size的數量的樣本(這裡進行了樣本擴張)
images_test, labels_test = cifar10_input.inputs(eval_data=True,
data_dir=data_dir,
batch_size=batch_size)
# 產生訓練需要的測試資料,每次執行都會生成一個batch_size的數量的測試樣本
image_holder = tf.placeholder(tf.float32, [batch_size, 24, 24, 3])
label_holder = tf.placeholder(tf.int32, [batch_size])
# 建立輸入資料的placeholder(相當於佔位符)
weight1 = variable_with_weight_loss(shape=[5, 5, 3, 64], stddev=5e-2, wl=0.0)
# 第一層權重初始化,產生64個3通道(RGB圖片),尺寸為5*5的卷積核,不帶L2正則(wl=0.0)
kernel1 = tf.nn.conv2d(image_holder, weight1, [1, 1, 1, 1], padding='SAME')
# 對輸入原始影象進行卷積操作,步長為[1, 1, 1, 1],即將每一個畫素點都計算到,
# 補零模式為'SAME'(不夠卷積核大小的塊就補充0)
bias1 = tf.Variable(tf.constant(0.0, shape=[64]))
# 定義第一層的偏置引數,由於有64個卷積核,這裡有偏置尺寸為shape=[64]
conv1 = tf.nn.relu(tf.nn.bias_add(kernel1, bias1))
# 卷積結果加偏置後採用relu啟用
pool1 = tf.nn.max_pool(conv1, ksize=[1, 3, 3, 1], strides=[1, 2, 2, 1],
padding='SAME')
# 第一層的池化操作,使用尺寸為3*3,步長為2*2的池化層進行操作
# 這裡的ksize和strides第一個和第四個數字一般都為1
norm1 = tf.nn.lrn(pool1, 4, bias=1.0, alpha=0.001 / 9.0, beta=0.75)
# 用LRN對結果進行處理,使得比較大的值變得更大,比較小的值變得更小,模仿神經系統的側抑制機制
# 這一部分和上面基本相同,不加贅述
weight2 = variable_with_weight_loss(shape=[5, 5, 64, 64], stddev=5e-2, wl=0.0)
kernel2 = tf.nn.conv2d(norm1, weight2, [1, 1, 1, 1], padding='SAME')
bias2 = tf.Variable(tf.constant(0.1, shape=[64]))
conv2 = tf.nn.relu(tf.nn.bias_add(kernel2, bias2))
norm2 = tf.nn.lrn(conv2, 4, bias=1.0, alpha=0.001 / 9.0, beta=0.75)
pool2 = tf.nn.max_pool(norm2, ksize=[1, 3, 3, 1], strides=[1, 2, 2, 1],
padding='SAME')
# 這裡定義一個全連線層
reshape = tf.reshape(pool2, [batch_size, -1])
# 將上一層的輸出結果拉平(flatten),[batch_size, -1]中的-1代表不確定多大
dim = reshape.get_shape()[1].value
# 得到資料扁平化後的長度
# 建立一個隱含節點數為384的全連線層
weight3 = variable_with_weight_loss(shape=[dim, 384], stddev=0.04, wl=0.004)
bias3 = tf.Variable(tf.constant(0.1, shape=[384]))
local3 = tf.nn.relu(tf.matmul(reshape, weight3) + bias3)
# 建立一個隱含節點數為192的全連線層
weight4 = variable_with_weight_loss(shape=[384, 192], stddev=0.04, wl=0.004)
bias4 = tf.Variable(tf.constant(0.1, shape=[192]))
local4 = tf.nn.relu(tf.matmul(local3, weight4) + bias4)
# 建立輸出層(由於cifar資料庫一共有10個類別的標籤,所以這裡輸出節點數為10)
weight5 = variable_with_weight_loss(shape=[192, 10], stddev=1/192.0, wl=0.0)
bias5 = tf.Variable(tf.constant(0.0, shape=[10]))
logits = tf.add(tf.matmul(local4, weight5), bias5)
# 注意這裡,這裡直接是網路的原始輸出(wx+b這種形式),沒有加softmax啟用
loss = loss(logits, label_holder)
# 計算總體loss,包括weight loss 和 cross_entropy
train_op = tf.train.AdamOptimizer(1e-3).minimize(loss)
# 選擇AdamOptimizer作為優化器
top_k_op = tf.nn.in_top_k(logits, label_holder, 1)
# 關於tf.nn.in_top_k函式的用法見http://blog.csdn.net/uestc_c2_403/article/details/73187915
# tf.nn.in_top_k會返回一個[batch_size, classes(類別數)]大小的布林型張量,記錄是否判斷正確
sess = tf.InteractiveSession() # 註冊為預設session
tf.global_variables_initializer().run() # 初始化全部模型引數
tf.train.start_queue_runners() # 啟動執行緒(QueueRunner是一個不存在於程式碼中的東西,而是後臺運作的一個概念)
for step in range(max_steps):
start_time = time.time()
image_batch, label_batch = sess.run([images_train, labels_train])
# 獲得一個batch的訓練資料
_, loss_value = sess.run([train_op, loss], feed_dict={image_holder: image_batch,
label_holder: label_batch})
# 執行訓練過程並獲得一個batch的total_loss
duration = time.time() - start_time # 記錄跑一個batch所耗費的時間
if step % 10 == 0: # 每10個batch輸出資訊
examples_per_sec = batch_size / duration # 計算每秒能跑多少個樣本
sec_per_batch = float(duration) # 計算每個batch需要耗費的時間
format_str = (
'step %d, loss = %.2f (%.1f examples/sec; %.3f sec/batch)')
print(format_str % (step, loss_value, examples_per_sec, sec_per_batch))
# 在測試集上驗證精度
num_examples = 10000
import math
num_iter = int(math.ceil(num_examples / batch_size)) # math.ceil 對浮點數向上取整
true_count = 0
total_sample_count = num_iter * batch_size
step = 0
while step < num_iter:
image_batch, label_batch = sess.run([images_test, labels_test])
# 獲得一個batch的測試資料
predictions = sess.run([top_k_op], feed_dict={image_holder: image_batch,
label_holder: label_batch})
true_count += np.sum(predictions) # 獲得預測正確的樣本數
step += 1
precision = true_count / total_sample_count # 獲得預測精度
print('precision @ 1 = %.4f' % precision*100)
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