[移動GIS] 3-基於距離的室內定位
基於測距的定位計算
最小二乘法：
RSSI與距離的換算計算
訊號強度(RSSI)可以擬合距離
其中，n為衰減因子
1. 全開放的環境下n取值為2.0-2.5
2. 半開放環境下n取值為2.5-3.0
3. 較封閉環境下n的取值為3.0-3.5
理解：n為衰減因子，題目指定
- A點距離路由器距離為d
- B點距離路由器距離為d0
- A點的訊號強度為RSSI(d)
- B點的訊號強度為RSSI(d0)
已知三個，根據公式可求解出另一個
最小二乘法的RSSI測距定位原理
根據上一個，RSSI與距離的換算計算，我們可以得到多個Wi-Fi源的位置座標
使用最小二乘法可以算出待定點的座標
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