Linux 程序間通訊方式有以下幾種：
1-》管道(pipe)和有名管道（fifo）.
2-》訊息佇列
3-》共享記憶體
4-》訊號量
5-》訊號(signal)
6-》套接字(sicket)

在這裡我們看一下第一種====管道(pipe)。有名管道（fifo）見其它文章。

eg :我們以前學的命令 cat  file | grep  "abc"  > file2
在我看來 我們把cat 讀取file中的內容讀到記憶體在通過過濾命令grep 過濾出包含"abc"的記錄 再輸出重定向到檔案file2
在這個過程中 我們把cat  file | grep  "abc"的輸出內容作為 > 的輸入內容。

在Linux系統中，管道通訊可以通過使用系統呼叫來實現。
使用格式為：
#include<unistd.h>
int  pipe(int fd[2]);
功能： 建立一個簡單的管道，若成功則為陣列fd分配兩個檔案描述符，其中fd[0] 用於讀取管道，fd[1]用於寫入管道。
返回：成功返回0，失敗返回-1；

管道，顧名思義，當我們希望將兩個程序的資料連線起來的時候就可以使用它，從而將一個程序的輸出資料作為另一個程序的輸入資料達到

通訊交流的目的。
但值得我們注意的是：管道它有自身的特點。
 （1）管道通訊是單向的，並且遵守先進先出的原則，即先寫入的資料先讀出。
 （2）管道是一個無結構，無固定大小的位元組流。
 （3） 管道把一個程序的標準輸出和另一個程序的標準輸入連線在一起。資料讀出後就意味著從管道中移走了，消失了。其它的程序都不能   

           再讀到這些資料。就像我們平常見到的管子水流走了就沒有了。 這點很重要！！
  （4） pipe這種管道用於兩個有親緣關係的程序之間。eg:父子程序......

好了，廢話不多說了，下面我們看個例子：come on

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<wait.h>
#include<sys/types.h>

int main(int argc ,char *argv[])
{
 int pipefd[2],result;
 char buf[1024];
 int flag=0;
 pid_t pid;
 result= pipe(pipefd);//建立一個管道
 if(result==-1){
  perror("pipe error:");
  exit(EXIT_FAILURE);
 }
 pid=fork();//建立一個子程序
 if(pid==-1)
 {
  perror("fork  error:");
  exit(EXIT_FAILURE);
 }
 else if(pid==0){
  if((close(pipefd[1]))==-1)//close write only read
  {
   perror("close write  error:");
   exit(EXIT_FAILURE);
  }
  while(1){ //迴圈讀取資料
   read(pipefd[0],buf,1024);//最多讀取1024個位元組
   printf("read from pipe :  %s\n",buf);
   if(strcmp(buf,"exit")==0){// if 讀取到的字串是exit 這是
                    //父程序會接受到一個終止程序的訊號，父程序會回收子程序的資                   // 源等
   exit(EXIT_SUCCESS);
   }   
  }    
 }else{
  //close read only write
  if((close(pipefd[0]))==-1){
   perror("close read error:");
   exit(EXIT_FAILURE);
  }
  while(1)//迴圈寫入內容
  {
   waitpid(pid,NULL,WNOHANG);//等待子程序退出
   if(flag==1)
    exit(0);
   scanf("%s",buf);
   write(pipefd[1],buf,strlen(buf)+1);//具體寫多少個位元組
   if(strcmp(buf,"exit")==0){
    flag=1;
    sleep(1);//讓子程序完全退出。
   }
  }

 }

 return 1;
}

此程式程式碼中都有註釋，在這裡就不廢話了。
執行結果為：

當我們鍵入exit時 父子程序都退出。
此時我們可以用ps -aux進行檢視。