分配記憶體空間函式kmalloc

– 分配連續的虛擬地址，用於小記憶體分配。

在include/linux/slab.h檔案中。

– 引數1：申請的記憶體大小(最大128K)

– 引數2：GFP_KERNEL，代表優先權，記憶體不夠可以延遲分配

清空記憶體空間的資料函式memset

– 可以清空記憶體空間，也就是全部寫為0

– 引數1：記憶體地址

– 引數2：0

– 引數3：記憶體長度

字元裝置初始化函式cdev_init

– 在標頭檔案include/linux/cdev.h中

– 引數1：cdev字元裝置檔案結構體

– 引數2：file_operations結構體

– 註冊裝置本質是向linux裝置檔案中新增資料，這些資料需要初始化

字元設備註冊函式cdev_add

在標頭檔案include/linux/cdev.h中

– 引數1：cdev字元裝置檔案結構體

– 引數2：裝置號

– 引數3：裝置範圍大小

– 向系統註冊裝置，也就是向linux系統新增資料

解除安裝裝置函式cdev_del

– 引數1：cdev結構體

– 移除字元裝置

編寫測試程式碼，原始碼：

/*包含初始化巨集定義的標頭檔案,程式碼中的module_init和module_exit在此檔案中*/
#include <linux/init.h>
/*包含初始化載入模組的標頭檔案,程式碼中的MODULE_LICENSE在此標頭檔案中*/
#include <linux/module.h>
/*定義module_param module_param_array的標頭檔案*/
#include <linux/moduleparam.h>
/*定義module_param module_param_array中perm的標頭檔案*/
#include <linux/stat.h>
/*三個字元裝置函式*/
#include <linux/fs.h>
/*MKDEV轉換裝置號資料型別的巨集定義*/
#include <linux/kdev_t.h>
/*定義字元裝置的結構體*/
#include <linux/cdev.h>

/*分配記憶體空間函式標頭檔案*/
#include <linux/slab.h>

#define DEVICE_NAME "ascdev"
#define DEVICE_MINOR_NUM 2
#define DEV_MAJOR 0
#define DEV_MINOR 0
#define REGDEV_SIZE 3000

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
/*宣告是開源的，沒有核心版本限制*/
MODULE_AUTHOR("iTOPEET_dz");
/*宣告作者*/

int numdev_major = DEV_MAJOR;
int numdev_minor = DEV_MINOR;

/*輸入主裝置號*/
module_param(numdev_major,int,S_IRUSR);
/*輸入次裝置號*/
module_param(numdev_minor,int,S_IRUSR);

struct reg_dev
{
	char *data;
	unsigned long size;
	
	struct cdev cdev;
};
struct reg_dev *my_devices;

struct file_operations my_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
};


/*設備註冊到系統*/
static void reg_init_cdev(struct reg_dev *dev,int index){
	int err;
	int devno = MKDEV(numdev_major,numdev_minor+index);
	
	/*資料初始化*/
	cdev_init(&dev->cdev,&my_fops);
	dev->cdev.owner = THIS_MODULE;
	dev->cdev.ops = &my_fops;
	
	/*註冊到系統*/
	err = cdev_add(&dev->cdev,devno,1);
	if(err){
		printk(KERN_EMERG "cdev_add %d is fail! %d\n",index,err);
	}
	else{
		printk(KERN_EMERG "cdev_add %d is success!\n",index);
	}
}

static int scdev_init(void)
{
	int ret = 0,i;
	dev_t num_dev;
	
	
	printk("%s,%d\n",__func__,__LINE__);
	printk(KERN_EMERG "numdev_major is %d!\n",numdev_major);
	printk(KERN_EMERG "numdev_minor is %d!\n",numdev_minor);
	
	if(numdev_major){
		num_dev = MKDEV(numdev_major,numdev_minor);
		ret = register_chrdev_region(num_dev,DEVICE_MINOR_NUM,DEVICE_NAME);
	}
	else{
		/*動態註冊裝置號*/
		ret = alloc_chrdev_region(&num_dev,numdev_minor,DEVICE_MINOR_NUM,DEVICE_NAME);
		/*獲得主裝置號*/
		numdev_major = MAJOR(num_dev);
		printk(KERN_EMERG "adev_region req %d !\n",numdev_major);
	}
	if(ret<0){
		printk(KERN_EMERG "register_chrdev_region req %d is failed!\n",numdev_major);		
	}
	
	my_devices = kmalloc(DEVICE_MINOR_NUM * sizeof(struct reg_dev),GFP_KERNEL);
	if(!my_devices){
		ret = -ENOMEM;
		goto fail;
	}
	memset(my_devices,0,DEVICE_MINOR_NUM * sizeof(struct reg_dev));
	
	/*裝置初始化*/
	for(i=0;i<DEVICE_MINOR_NUM;i++){
		my_devices[i].data = kmalloc(REGDEV_SIZE,GFP_KERNEL);
		memset(my_devices[i].data,0,REGDEV_SIZE);
		/*設備註冊到系統*/
		reg_init_cdev(&my_devices[i],i);
	}
	
		
	printk(KERN_EMERG "scdev_init!\n");
	/*列印資訊，KERN_EMERG表示緊急資訊*/
	return 0;

fail:
	/*登出裝置號*/
	unregister_chrdev_region(MKDEV(numdev_major,numdev_minor),DEVICE_MINOR_NUM);
	printk(KERN_EMERG "kmalloc is fail!\n");
	
	return ret;
}

static void scdev_exit(void)
{
	int i;
	printk(KERN_EMERG "scdev_exit!\n");
	
	/*除去字元裝置*/
	for(i=0;i<DEVICE_MINOR_NUM;i++){
		cdev_del(&(my_devices[i].cdev));
	}
		
	unregister_chrdev_region(MKDEV(numdev_major,numdev_minor),DEVICE_MINOR_NUM);
}


module_init(scdev_init);
/*初始化函式*/
module_exit(scdev_exit);
/*解除安裝函式*/
 

編譯

相關的Makefile參考相關的博文。

測試

– 通過載入模組後的列印資訊，可以觀察到驅動載入的過程以及註冊裝置

的反饋資訊

（暫時還是沒有特別理解這個測試原始碼，需要後期自己再回顧理解！！！！）