由於工作需要，接觸到百度語音識別SDK移植，由於需要實現在APK裡面控制物理硬體的效果，第一次接觸到Runtime.getRuntime().exec方法。
通過網上查閱資料，得知Runtime.getRuntime().exec的使用方法，程式碼如下：

   Runtime.getRuntime().exec(cmd);

很簡單的使用方法，本來也以為就是這麼簡單，但是後面發現程式執行起來丟擲異常：IOException: Working Directory: null Environment: null
折騰了半天，發現原來是許可權的問題，各種查閱資料之後，找出瞭解決方法，執行proc必須是root使用者，需要先新增su許可權，程式碼如下：

    try {
            Process p = Runtime.getRuntime().exec("su");
            p.getOutputStream().write(cmd.getBytes());
            p.getOutputStream().flush();
        } catch (IOException e) {
            Log.e(TAG, "Runtime.getRuntime()");
        }

測試了一下，依然是有問題，這次報錯：java.io.IOException: write failed: EPIPE (Broken pipe)；
然後繼續找資料，將su改成sh，再進行測試，終於成功了，而需要改成sh的原因可能是因為執行shell命令需要shell使用者許可權。最後成功程式碼如下：

package com.baidu.android.voicedemo.util;

import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;


public class SystemFunction {

    /**
     * 行shell命令函式
     */
    public String do_exec(String cmd) {  
        try {
            Process exeEcho = Runtime.getRuntime().exec("sh");
            DataOutputStream os = new
 
 DataOutputStream(exeEcho.getOutputStream());
            os.writeBytes(cmd);
            os.flush();
        } catch (IOException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }
        return cmd;       
    }  

    /**
     * 點亮所有的藍色燈
     * 燈光級別為最暗
     */
    public void lightOnAll(){
        //R:00 G:00 B:00
        //寫藍色到sys節點 0x00 00 01
        int ledID;
        Process exeEcho;
        try {
            exeEcho = Runtime.getRuntime().exec("sh");
            DataOutputStream os = new DataOutputStream(exeEcho.getOutputStream());
            for(ledID = 0; ledID < Const.LED_ID.LIGHT_LED_MAX.ordinal(); ledID++){
                String ARGS = "echo 1 > " + Const.LedPath[ledID] + "\n";
                String result = "";
                os.writeBytes(ARGS);
                //result = do_exec(ARGS);
                System.out.println(result); 
                os.flush();
            }
        } catch (IOException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }
    }

    /**
     * 滅掉所有的燈
     */
    public void lightOffAll(){
        //寫0到sys節點
        int ledID;
        Process exeEcho;
        try {
            exeEcho = Runtime.getRuntime().exec("sh");
            DataOutputStream os = new DataOutputStream(exeEcho.getOutputStream());
            for(ledID = 0; ledID < Const.LED_ID.LIGHT_LED_MAX.ordinal(); ledID++){
                String ARGS = "echo 0 > " + Const.LedPath[ledID] + "\n";
                String result = "";
                os.writeBytes(ARGS);
                //result = do_exec(ARGS);
                System.out.println(result); 
                os.flush();
            }
        } catch (IOException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }
    }
}  

這裡一定要注意，執行的cmd後面一定要接一個換行符”\n”,因為DataOutputStream並不能直接操作底層shell，所以需要”\n”來標誌一條命令的結束。
好了，最後也能夠通過APK控制LED燈的亮滅了，成功。~~