1.訊息佇列的介紹

    使用訊息佇列可在任務之間傳遞多條訊息。訊息佇列相當於訊息郵箱集合，一個郵箱只能在任務間傳遞一條訊息，而訊息佇列則可以傳遞多條訊息。訊息佇列由三部分組成：事件控制塊、訊息佇列和訊息。

2.訊息佇列的操作

   a）建立訊息佇列：QSQCreate(void **start,INT16U size)。start是指標陣列的地址，size是陣列的長度

   b）請求訊息佇列：

         OSQPend(OS_EVENT *pevent,INT16U timeout,INT8U *err)。pevent是所請求的訊息佇列的指標；timeout是等待時限，err是錯誤資訊。

         OSQAccept(OS_EVENT *pevent) 。pevent是所請求的訊息佇列的指標。

   c）向訊息佇列傳送訊息：

         先進先出的方式：OSQPost(OS_EVENT *pevent,void *msg)。pevent是所請求的訊息佇列的指標；msg是訊息指標

         後進先出的方式：OSQPostFront(OS_EVENT *pevent,void *msg)。pevent是所請求的訊息佇列的指標；msg是訊息指標

        以廣播的方式：OSQPostOpt(OS_EVENT *pevent,void *msg,INT8U opt)。pevent是所請求的訊息佇列的指標；msg是訊息指標，opt是廣播選項。如果opt引數的值是“OS_POST_OPT_BROADCAST”，則凡是等待該訊息佇列的所有任務都會收到訊息。

   d）清空訊息佇列：OSQFlush(OS_EVENT *pevent)。pevent是所請求的訊息佇列的指標

   e）刪除訊息佇列：OSQDel(OS_EVENT *pevent)。pevent是所請求的訊息佇列的指標

    f）查詢訊息佇列：OSQQuery(OS_EVENT *pevent,OS_Q_DATA *pdata)。pevent是所請求的訊息佇列的指標，pdata是存放訊息狀態的結構。