Linux-字元裝置控制技術

裝置控制-應用函式

在使用者空間，使用ioctl系統呼叫來控制裝置：

int ioctl(int fd, unsigned long cmd, ....)

fd:要控制的裝置檔案描述符

cmd:傳送給裝置的控制命令,其實只是用來起到標識作用

...:可選引數，存在與否依賴於控制命令，可以簡單地課程就是一個引數

核心file_operations中對應函式

long (*ioctl)(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg);

long (*unlocked_ioctl)(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg);

定義命令：

命令其實就是用幾個欄位來對裝置的控制命令進行更細緻的劃分，由驅動設計者自己設定。

命令由型別(1Byte)、序號、引數傳送方向、引數長度這四個段組成。其中

型別/幻數：表明這是哪個裝置的命令

序號：用來區分同一裝置的不同命令

引數傳送方向：引數傳送的方向，可能的值是_IOC_NONE(沒有資料傳輸)，_IOC_READ,_IOC_WRITE(向裝置寫入引數)

引數長度：size

利用linux提供的巨集來幫助定義命令【注意不要和linux中的命令衝突】

_IO(type, nr): 不帶引數的命令

_IOR(type, nr, datatype)：從裝置中讀引數的命令

_IOW(type, nr, datatype)

操作實現

unlocked_ioctl和ioctl函式中通常是使用一個switch來對命令進行識別，從而實現對裝置的控制。當命令號不能匹配任何一個裝置所支援的命令時，返回-EINVAL

switch cmd{

case A：

break；

case B：

break；

default：

break；

}