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Avr-Gcc中關於delay函式的應用

阿新 • • 發佈：2019-01-14
在util資料夾中找到delay標頭檔案如下：
void
_delay_ms(double __ms)
{
    uint16_t __ticks;
    double __tmp = ((F_CPU) / 4e3) * __ms;
    if (__tmp < 1.0)
        __ticks = 1;
    else if (__tmp > 65535)
    {
        //    __ticks = requested delay in 1/10 ms
        __ticks = (uint16_t) (__ms * 10.0);
        while(__ticks)
        {
            // wait 1/10 ms
            _delay_loop_2(((F_CPU) / 4e3) / 10);
            __ticks --;
        }
        return;
    }
    else
        __ticks = (uint16_t)__tmp;
    _delay_loop_2(__ticks);
}
/****************************************************************************************/
void
_delay_us(double __us)
{
    uint8_t __ticks;
    double __tmp = ((F_CPU) / 3e6) * __us;
    if (__tmp < 1.0)
        __ticks = 1;
    else if (__tmp > 255)
    {
        _delay_ms(__us / 1000.0);
        return;
    }
    else
        __ticks = (uint8_t)__tmp;
    _delay_loop_1(__ticks);
}
分析程式發現上面兩個子函式，分別使用了 _delay_loop_1();和using_delay_loop2()
還是在util資料夾下開啟delay_basic.h檔案
/** \ingroup util_delay_basic

    Delay loop using an 8-bit counter \c __count, so up to 256
    iterations are possible.  (The value 256 would have to be passed
    as 0.)  The loop executes three CPU cycles per iteration, not
    including the overhead the compiler needs to setup the counter
    register.

    Thus, at a CPU speed of 1 MHz, delays of up to 768 microseconds
    can be achieved.
*/

翻譯過來就是：
    迴圈變數為8位，所以可達256（其值256和0等同），每次迴圈好執行3個CPU時鐘，不包括程式呼叫和退出該函式所花費的時間。
    如此，當CPU為1MHZ時，最大延時為768us。（ 3us*256）void
_delay_loop_1(uint8_t __count)
{
    __asm__ volatile (
        "1: dec %0" "\n\t"
        "brne 1b"
        : "=r" (__count)
        : "0" (__count)
    );
}

/******************************************************/
/** \ingroup util_delay_basic

    Delay loop using a 16-bit counter \c __count, so up to 65536
    iterations are possible.  (The value 65536 would have to be
    passed as 0.)  The loop executes four CPU cycles per iteration,
    not including the overhead the compiler requires to setup the
    counter register pair.

    Thus, at a CPU speed of 1 MHz, delays of up to about 262.1
    milliseconds can be achieved.
 */

翻譯：
        迴圈變數為16位，所以可達65536（其值65536和0等同），每次迴圈好執行4個CPU時鐘，不包括程式呼叫和退出該函式所花費的時間。
    如此，當CPU為1MHZ時，最大延時大約為262.1us。（ 4us*65536）void
_delay_loop_2(uint16_t __count)
{
    __asm__ volatile (
        "1: sbiw %0,1" "\n\t"
        "brne 1b"
        : "=w" (__count)
        : "0" (__count)
    );
}
/*************************************************************/

有了上面的基礎就不難得出
   #include <util/delay_basic.h>    // 標頭檔案
  
   // _delay_loop_1(XX);        //    8-bit count， 3 cycles/loop
   // _delay_loop_2(XXXX);      //   16-bit count， 4 cycles/loop

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