Ethercat解析（四）之搭建RTAI實時核心（Ubuntu12.04）
一、環境
系統：Ubuntu12.04 i386(請注意，amd64暫時不支援該實時核心)
實時補丁：linux-image-3.4-9-rtai-686-pae
二、獲取
三、安裝搭建
(1) 更新Ubuntu源和包
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade(2) 將LinuxCNC歸檔簽名金鑰新增到您的apt金鑰環
sudo add-apt-repository "deb http://linuxcnc.org/ precise base 2.7-rtai"(3) 新增apt源
sudo add-apt (4) 更新Ubuntu源
sudo apt-get update(5) 安裝實時核心和相關模組
sudo apt-get install linux-image-3.4-9-rtai-686-pae rtai-modules-3.4-9-rtai-686-pae
sudo apt-get install linux-headers-3.4-9-rtai-686-pae(6) 重新啟動，並確保啟動進入rtai核心。 請驗證核心名稱是否為3.4-9-rtai-686-pae。
uname -r至此，RTAI實時核心就已經安裝成功了。
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