我的工程包含三個檔案，Vector模板類的宣告檔案Vector.h和定義檔案Vector.cpp以及主函式main.cpp，具體程式碼如下：

// Vector.h
#ifndef VECTOR_H
#define VECTOR_H 
#include <iostream> 
typedef int Rank;
#define DEFAULT_CAPACITY 3
using std::cout;

// Vector模板類 
template <typename T> class Vector{
protected:
    Rank _size, _capacity; //規模、容量 
 

    T *_elem; //資料區
    void copyFrom(T const* A, Rank lo, Rank hi); //複製陣列區間A[lo, hi)
public:
    Vector(int c = DEFAULT_CAPACITY, int s = 0, T v=0) //容量c,規模為s,所有元素初始為v
    {
        _elem = new T[_capacity = c];
        for(_size = 0; _size < s; _elem[_size++] = v);
     } 
    Vector(T const* A, Rank lo, Rank hi) { copyFrom(A, lo, hi);} //陣列區間複製
 

    Vector(T const* A, Rank n)  { copyFrom(A, 0, n);} //陣列整體複製
    Vector(Vector<T> const& V, Rank lo, Rank hi) { copyFrom(V._elem, lo, hi);} //向量區間複製
    Vector(Vector<T> const& V, Rank n) { copyFrom(V._elem, 0, n);}  //向量整體複製 
    //解構函式
    ~Vector() { delete [] _elem;} 
    void print()
    {
        for
 
(Rank i=0; i<_size; ++i)
            cout<<_elem[i]<<" ";
    }
};  

//template <typename T>
//void Vector<T>::copyFrom(T const *A, Rank lo, Rank hi)
//{ //以陣列區間A[lo, hi)為藍本複製向量 
//  _elem = new T[2*(hi-lo)]; //分配2倍於(hi-lo)的空間
//  _size = 0; //規模清零 
//  while(lo<hi)
//      {
//          _elem[_size++] = A[lo++];
////            cout<<_size<<" "<<lo<<std::endl;
//      }
//}

#endif //VECTOR_H

// Vector.cpp
#include "Vector.h"
template <typename T>
void Vector<T>::copyFrom(T const *A, Rank lo, Rank hi)
{ //以陣列區間A[lo, hi)為藍本複製向量 
    _elem = new T[2*(hi-lo)]; //分配2倍於(hi-lo)的空間
    _size = 0; //規模清零 
    while(lo<hi)
        _elem[_size++] = A[lo++];
}

//main.cpp
#include <iostream>
#include "Vector.h"
using namespace std;

int main()
{
    int arr[3]={1,2,3};
    Vector<int> v(arr, 3);
    v.print();
    return 0;
}

在編譯工程的時候會報錯“…Vector.h undefined reference to `Vector::copyFrom(int const*, int, int)’”,該語句表明編譯器找不到copyFrom函式的定義。

一開始始終想不通，明明有copyFrom函式的實現，為什麼編譯器找不到，自己嘗試把copyFrom函式的定義放到標頭檔案中就不會報錯了，後來通過上網查詢才知道原來是模板類的原因。對於普通的類，即使宣告和定義分別位於.h和.cpp檔案，在main.cpp中只需要把類的標頭檔案用#include命令包含就行了；但對於模板類，由於模板類的實現不是函式，因此cpp執行檔案不能單獨編譯。也就是說，編譯器不能通過h標頭檔案來找到並且編譯對應的cpp執行檔案。

解決辦法有兩種：
1. 把模板類的定義也放在標頭檔案中，見程式碼中Vector.h部分被註釋的程式碼段
2. 如果實在想把模板類的宣告和定義（實現）分開，則需要在main.cpp中用#include命令將模板類的cpp檔案包含進來

此文只是針對由模板類引發的undefined reference 錯誤，其它原因也有可能引發該錯誤，可以看看參考資料2。
另外，貼一個Dev C++使用簡介，包括如何建立工程和除錯工程等，個人覺得蠻實用的。

參考資料：
1. CSDN論壇
2. 編譯C++程式遇到錯誤：undefined reference to `::