樹莓派3 opencv呼叫攝像頭（C++和Python）
安裝環境 ： ubuntu 16.04
樹莓派利用基於C++的opencv的CaptureVideo函式呼叫外部攝像頭，比如usb攝像頭等是沒有問題的，但是無法呼叫自帶的攝像頭，因此需喲通過呼叫其他的函式或者改變自帶CSI攝像頭的屬性設定才可以獲取實時影象等。
python
picamera就可以直接呼叫自帶的攝像頭，並且支援實時顯示、抓拍等- 上面的連結詳細介紹了攝像頭的使能與呼叫等
- 基於這個庫，獲得實時影象，即可利用opencv進行後續的處理等
C++
- 補充：根據評論區的大神的回覆，成功地利用C++讀取了自帶的攝像頭的資料！！
- 他的解決辦法如下：開啟
/etc/下面的modules-load.d/rpi-camera.conf。在最後新增一行bcm2835-v4l2意思是在系統啟動之後載入bcm2835-v4l2這個模組。然後重啟，會發現/dev/下面發現video0裝置節點，opencv就能正常呼叫了
- 他的解決辦法如下：開啟
這兩個最後我都沒有配置成功，其中uv4l-raspicam的庫安裝失敗，目測和我的樹莓派上的系統有關（它要求是wheezy或者另外一個，我的是ubuntu，估計版本不支援），所以用了python進行後續的開發了。。。
- 使用usb攝像頭時，opencv可以直接識別，無需安裝驅動等。
注意
- 在安裝的過程中，儘量不要更新韌體，否則會有很多麻煩。。各種蜜汁bug
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