HI3516A/Hi3516D H265 ES流結構分析

       通過錄制H265的ES流，儲存為檔案，經過VLC(版本為V2.2.1),播放可以正常顯示。在檔案中查詢00 00 00 01NALU頭，發現在有6種開頭分別為：

        1）00 00 00 01 40 01

     2）00 00 00 01 42 01

   3）00 00 00 01 44 01

4）00 00 00 01 4E 01

      5）00 00 00 01 26 01

6）00 00 00 01 02 01

再根據H265的NALU型別定義分析，

       00 00 00 01 40 01  的nuh_unit_type的值為32， 語義為視訊引數集

       00 00 00 01 42 01  的nuh_unit_type的值為33， 語義為序列引數集

       00 00 00 01 44 01  的nuh_unit_type的值為34， 語義為影象引數集

       00 00 00 01 4E 01  的nuh_unit_type的值為39， 語義為補充增強資訊

       00 00 00 01 26 01  的nuh_unit_type的值為19， 語義為可能有RADL影象的IDR影象的SS編碼資料

       00 00 00 01 02 01  的nuh_unit_type的值為1， 語義為被參考的後置影象，且非TSA、非STSA的SS編碼資料

      在編碼過程中，從編碼器獲取碼流的時候，1、2、3、4、5是在一幀資料當中。相當於H264的I幀。