在ESP8266開發上，一定會用到TCP和UDP通訊，看官方SDK原始碼，所有的通訊都是用的lwip協議棧，這個是輕量型的TCP/IP協議棧，這裡做些對應的筆記。

我用的是ESP官方的RTOS_SDK，這裡用的freeRTOS，在帶系統基礎上移植的lwip會提供三種API：對應的pdf資料下載

原生態API，協議棧API，伯克利API，我在這裡用的是伯克利API，也就是常用的socket。

專案用到的功能是，一個ESP8266做AP，4個做STA串列埠透傳，雙方通訊用的是TCP，每個都有一個256的資料buff。

一、在做TCP串列埠透傳之前測試連續發小包，250ms傳送一個200位元組的小包，server通過selecet處理多連結，這時碰到的問題是，客戶端在連線上之前，串列埠佇列就有資料了，客戶端是200位元組發的，連續傳送兩個的話，server端接受的是256+144，這樣就會出現串列埠錯報問題。這個是因為TCP/IP協議棧預設情況下會使能優化Nagle

問題結局，使能TCP_NODELAY，關閉Nagle演算法。程式碼如下：

int enable;
enable = 1;
ret = setsockopt(clicoon[i].sock, IPPROTO_TCP, TCP_NODELAY, (void*)&enable, sizeof(enable));

這時候就會把小包分開發送了。

二、TCPsever處理客戶端異常斷開問題，當客戶端異常斷電重連的情況是server是不知道該socket已經失效，會佔用資源，這是需要用到TCP自帶的心跳檢測，在做TCP Server的時候會碰到客戶端異常斷開的情況（晶片電源不穩斷電，異常重啟，訊號影響斷鏈），這是如果是select處理多連線，這時候主要是斷電重連，這時候就需要配置一個引數，就是“保活”，SO_KEEPALIVE屬性，就是TCP協議棧的預設心跳包，如果有連線則繼續，連線失敗，這是對應設定的socket會返回一個返回一個err的讀事件，這時就可以處理關閉和回收記憶體的事情了，程式碼如下：

//設定心跳檢測機制  
int on = 1;   
ret = setsockopt(sock, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, (void*)&on, sizeof(on));  
nbsp;                                                      //設定對應屬性，這裡在原始碼裡有提示，必須是秒為單位  
int keepIdle = 3;   //in seconds  
    int keepInterval = 2;   //in seconds  
    int keepCount = 3;  
    setsockopt(sock, IPPROTO_TCP, TCP_KEEPIDLE, (void *)&keepIdle, sizeof(keepIdle));  
setsockopt(sock, IPPROTO_TCP,TCP_KEEPINTVL, (void *)&keepInterval, sizeof(keepInterval));  
setsockopt(sock,IPPROTO_TCP, TCP_KEEPCNT, (void *)&keepCount, sizeof(keepCount));  
 

專案碰到問題更新，希望看到的各位大神多多補充