實驗

//設定事件位的任務
void eventsetbit_task(void *pvParameters)
{
    u8 key;
    while(1)
    {
        if(EventGroupTask_Handler!=NULL)
        {
            key=KEY_Scan(0);
            switch(key)
            {
                case KEY0_PRES:
                    xTaskNotify((TaskHandle_t   )EventGroupTask_Handler,//接收任務通知的任務控制代碼
 

                                (uint32_t       )EVENTBIT_0,            //要更新的bit
                                (eNotifyAction  )eSetBits);             //更新指定的bit
                break;
                case KEY1_PRES:
                    xTaskNotify((TaskHandle_t   )EventGroupTask_Handler,//接收任務通知的任務控制代碼
 

                                (uint32_t       )EVENTBIT_1,            //要更新的bit
                                (eNotifyAction  )eSetBits);             //更新指定的bit
                    break;
                case KEY2_PRES:
                    xTaskNotify((TaskHandle_t   )EventGroupTask_Handler,//接收任務通知的任務控制代碼
 

                                (uint32_t       )EVENTBIT_2,            //要更新的bit
                                (eNotifyAction  )eSetBits);             //更新指定的bit
                    break;  
            }
        }
        vTaskDelay(10); //延時10ms，也就是10個時鐘節拍
    }
}

//事件標誌組處理任務
void eventgroup_task(void *pvParameters)
{
    u8 enevtvalue;
    static u8 event0flag,event1flag,event2flag;
    uint32_t NotifyValue;
    BaseType_t err;

    while(1)
    {
        //獲取任務通知值
        err=xTaskNotifyWait((uint32_t   )0x00,      //進入函式的時候不清除任務bit
                            (uint32_t   )ULONG_MAX,         //退出函式的時候清除所有的bit
                            (uint32_t*  )&NotifyValue,      //儲存任務通知值
                            (TickType_t )portMAX_DELAY);    //阻塞時間

        if(err==pdPASS)    //任務通知獲取成功
        {
            if((NotifyValue&EVENTBIT_0)!=0)         //事件0發生 
            {
                event0flag=1;   
            }               
            else if((NotifyValue&EVENTBIT_1)!=0)    //事件1發生 
            {
                event1flag=1;
            }
            else if((NotifyValue&EVENTBIT_2)!=0)    //事件2發生 
            {
                event2flag=1;   
            }

            enevtvalue=event0flag|(event1flag<<1)|(event2flag<<2); //模擬事件標誌組值
            printf("任務通知值為:%d\r\n",enevtvalue);

            if((event0flag==1)&&(event1flag==1)&&(event2flag==1)) //三個事件都同時發生
            {
                event0flag=0; //標誌清零
                event1flag=0;
                event2flag=0;
            }
        }
    }
}

實驗現象