一:  ASUS WL-167g USB無線網絡卡用的是Ralink公司的WiFi晶片，俗稱RT73系列。
二:  在Linux-2.6.30以上的版本已經支援rt73系列的無線網絡卡。
三:   核心配置
      (1):  網路協議棧支援, MAC80211必選的。
      [ * ]  Networking support  ---> 
               [ * ]   Wireless  --->  
                        < * >   cfg80211 - wireless configuration API
                        [ * ]     Wireless extensions sysfs files
                        < M >   Generic IEEE 802.11 Networking Stack (mac80211)
                    
     
     (2):   WiFi網路驅動
             Device Drivers  --->
                   [ * ] Network device support  --->
                        [ * ]   Wireless LAN  ---> 
                                 [ * ]   Wireless LAN (IEEE 802.11)  ---> 
                                           <*>   IEEE 802.11 for Host AP (Prism2/2.5/3 and WEP/TKIP/CCMP)
                                           [*]     Support downloading firmware images with Host AP driver
                                           [*]       Support for non-volatile firmware download
                                           <M>   Ralink driver support  --->
                                                     <M>   Ralink rt2501/rt73 (USB) support
                                                     <M>   Ralink rt2800 (USB) support
                                                     [*]   Ralink debug output
 
    (3):  支援在使用者層載入 Firmware.
             Device Drivers  ---> 
                     Generic Driver Options  --->  
                           [*] Select only drivers that don't need compile-time external firmware 
                           [*] Prevent firmware from being built   
                           {M} Userspace firmware loading support

  四:   載入WiFi(rt73)驅動模組
           (1):  insmod   cfg80211.ko
           (2):  insmod   mac80211.ko
           (3):  insmod   firmware_class.ko
           (4):  insmod   rt2x00lib.ko
           (5):  insmod   rt2x00usb.ko
           (6):  insmod   crc-itu-t.ko
           (7):  insmod    rt73usb.ko 
  五：  移植無線網路工具包
           (1): 下載:  wireless_tools.29.tar.gz
           (2):  編譯
           (3): 生成必要的檔案： libiw.so.29;  iwconfig;  iwlist.

   六：  ifconfig   wlan0  up
            此時出現如下錯誤資訊：
            phy0 -> rt2x00lib_request_firmware: Info - Loading firmware file 'rt73.bin'.
            rt73usb 2-1:1.0: firmware: requesting rt73.bin
            phy0 -> rt2x00lib_request_firmware: Error - Failed to request Firmware.
            ifconfig: SIOCSIFFLAGS: No such file or directory
            
            錯誤原因： 載入韌體rt73.bin失敗。
            解決辦法：   (1): 獲取rt73.bin， 方法有下載包：rt73-k2wrlz-3.0.3.tar.bz2, 或者直接從ubuntu的/lib/firmware目錄下拷貝。
                                 (2): 在ARM目標板上：  mkdir      -p     /lib/firmware/
                                 (3):  cp   rt73.bin    /lib/firmware/
                                 (4):  cat /proc/sys/kernel/hotplug， 如果顯示為：/sbin/hotplug
                                         那麼，需要執行：echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
                                        否則，依然無法載入韌體。
   七： 配置無線引數
           (1):   iwlist    scanning
           (2):   iwconfig   wlan0   essid    "xxxx"    key    "xxxx"
            注意： 第一條命令是掃描 WiFi站點。
                        第二條是設定SSID和金鑰，這裡的金鑰只支援WEP，此命令不支援WPA的加密方式。