一 設定sudo為不需要密碼
有時候我們只需要執行一條root許可權的命令也要su到root，是不是有些不方便？這時可以用sudo代替。預設新建的使用者不在sudo組，需要編輯/etc/sudoers檔案將使用者加入。

1) 首先需要切換到root, su - (注意有“-” ，這和su是不同的，在用命令"su"的時候只是切換到root，但沒有把root的環境變數傳過去，還是當前用乎的環境變數，用"su -"命令將環境變數也一起帶過去，如同root登入一樣)

2) 新增檔案的寫許可權。也就是輸入命令"chmod u+w /etc/sudoers"，

   然後vi /etc/sudoers,找到“root ALL=(ALL)”這一行，在這一行下面新增：

your_user_name ALL=(ALL)   ALL

這樣就把自己加入了sudo組，可以使用sudo命令了。

3) 預設5分鐘後剛才輸入的sodo密碼過期，下次sudo需要重新輸入密碼，如果覺得在sudo的時候輸入密碼麻煩，把剛才的輸入換成如下內容即可：
your_user_name ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

4）如果你想設定只有某些命令可以sudo的話，這樣設定：
your_user_name   ALL= (root) NOPASSWD: /sbin/mount, (root) NOPASSWD: /bin/umount, (root) NOPASSWD: /mnt/mount, (root) NOPASSWD: /bin/rm, (root) NOPASSWD: /usr/bin/make, (root) NOPASSWD: /bin/ln, (root) NOPASSWD: /bin/sh, (root) NOPASSWD: /bin/mv, (root) NOPASSWD: /bin/chown, (root) NOPASSWD: /bin/chgrp, (root) NOPASSWD: /bin/cp, (root) NOPASSWD: /bin/chmod

有的時候你的將使用者設了nopasswd，但是不起作用，原因是被後面的group的設定覆蓋了，需要把group的設定也改為nopasswd。
joe ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL 

%admin ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

5，撤銷檔案的寫許可權。也就是輸入命令"chmod u-w /etc/sudoers"。

參考： 
http://blog.163.com/love-love-l/blog/static/21078304201071232234518/