Linux的程序相互之間有一定的關係。比如說，在Linux程序基礎中，我們看到，每個程序都有父程序，而所有的程序以init程序為根，形成一個樹狀結構。我們在這裡講解程序組和會話，以便以更加豐富的方式了管理程序。

程序組 (process group)

每個程序都會屬於一個程序組(process group)，每個程序組中可以包含多個程序。程序組會有一個程序組領導程序 (process group leader)，領導程序的PID (PID見Linux程序基礎)成為程序組的ID (process group ID, PGID)，以識別程序組。

$ps -o pid,pgid,ppid,comm | cat

  PID  PGID  PPID COMMAND
17763 17763 17751 bash
18534 18534 17763 ps
18535 18534 17763 cat

PID為程序自身的ID，PGID為程序所在的程序組的ID， PPID為程序的父程序ID。從上面的結果，我們可以推測出如下關係：

圖中箭頭表示父程序通過fork和exec機制產生子程序。ps和cat都是bash的子程序。程序組的領導程序的PID成為程序組ID。領導程序可以先終結。此時程序組依然存在，並持有相同的PGID，直到程序組中最後一個程序終結。

我們將一些程序歸為程序組的一個重要原因是我們可以將訊號

會話 (session)

更進一步，在shell支援工作控制(job control)的前提下，多個程序組還可以構成一個會話 (session)。bash(Bourne-Again shell)支援工作控制，而sh(Bourne shell)並不支援。

會話是由其中的程序建立的，該程序叫做會話的領導程序(session leader)。會話領導程序的PID成為識別會話的SID(session ID)。會話中的每個程序組稱為一個工作(job)。會話可以有一個程序組成為會話的前臺工作(foreground)，而其他的程序組是後臺工作(background)。每個會話可以連線一個控制終端(control terminal)。當控制終端有輸入輸出時，都傳遞給該會話的前臺程序組。由終端產生的訊號，比如CTRL+Z， CTRL+\，會傳遞到前臺程序組。

會話的意義在於將多個工作囊括在一個終端，並取其中的一個工作作為前臺，來直接接收該終端的輸入輸出以及終端訊號。 其他工作在後臺執行。

一個命令可以通過在末尾加上&方式讓它在後臺執行:

$ping localhost > log &

此時終端顯示:

[1] 10141

括號中的1表示工作號，而10141為PGID

我們通過如下方式查詢更加詳細的資訊:

$ps -o pid,pgid,ppid,sid,tty,comm

(tty表示控制終端）

訊號可以通過kill

$kill -SIGTERM -10141

或者

$kill -SIGTERM %1

的方式來發送給工作組。上面的兩個命令，一個是傳送給PGID(通過在PGID前面加-來表示是一個PGID而不是PID)，一個是傳送給工作1(%1)，兩者等價。

一個工作可以通過$fg從後臺工作變為前臺工作:

$cat > log &

$fg %1

當我們執行第一個命令後，由於工作在後臺，我們無法對命令進行輸入，直到我們將工作帶入前臺，才能向cat命令輸入。在輸入完成後，按下CTRL+D來通知shell輸入結束。

程序組(工作)的概念較為簡單易懂。而會話主要是針對一個終端建立的。當我們開啟多個終端視窗時，實際上就建立了多個終端會話。每個會話都會有自己的前臺工作和後臺工作。這樣，我們就為程序增加了管理和執行的層次。在沒有圖形化介面的時代，會話允許使用者通過shell進行多層次的程序發起和管理。比如說，我可以通過shell發起多個後臺工作，而此時標準輸入輸出並不被佔據，我依然可以繼續其它的工作。如今，圖形化介面可以幫助我們解決這一需求，但工作組和會話機制依然在Linux的許多地方應用。

總結

process group, pgid

session, sid, job, forground, background

fg, kill -pid, &, %