到手一塊cubieboard2，一直沒怎麼玩過。之前做過一些linux的驅動，但是感覺整體把握不是很好，想借cubieboard這個學習機會，讓自己知識面全面點。

  cubieboard的資料比較雜，而且資料沒有樹莓派這麼多，所以找資料這個過程還是比較痛苦的。廢話不多說，開始吧

  A20的啟動過程大概可分為5步：Boot ROM，SPL，Uboot，Kernel，RootFileSystem。系統上電後，ARM處理器在復位時從地址0x000000開始執行指令，把板上ROM或Flash對映到這一地址。A20將啟動裝置選擇程式固化在CPU內部的一個32KB ROM中，預設的啟動時序為SD Card0，NAND FLASH，SD Card2，SPI NOR FLASH。另外通過外部的一個啟動選擇引腳可以使其跳轉到USB啟動模式。通常情況下，啟動選擇引腳狀態連線50K內部上拉電阻。在上電後，執行儲存在Boot ROM中的啟動程式碼，將自動檢測啟動選擇引腳狀態。只有當該引腳狀態為低電平時才選擇USB啟動模式。

在選擇啟動裝置後將載入並執行bootloader程式，CPU通過拷貝或對映bootloader程式到記憶體，然後執行bootloader的第一條指令。通過閱讀官方的uboot燒寫方法，發現A20通過uboot引導系統之前先載入了uboot SPL。什麼是SPL？通過查閱uboot的官網資料得知，SPL是一個迷你版的uboot，全拼為Second Program Loader。適用於SOC的內部SRAM<64K的情況，用它來載入完整的uboot程式到SDRAM，並通過完整uboot載入核心來啟動系統。其中SRAM一般指CPU內部的L1/L2或外部的L2快取記憶體，這裡即為Boot ROM，而SDRAM一般指記憶體。

SPL程式流程如下：

1. 初始化ARM處理器
2. 初始化串列埠控制檯
3. 配置時鐘和最基礎的分頻
4. 初始化SDRAM
5. 配置引腳多路複用功能
6. 啟動裝置初始化（即上面選擇的啟動裝置）
7. 載入完整的uboot程式並轉交控制權

啟動裝置選擇程式的流程圖：

搞清楚了上面的概念，可以知道Cubieboard出廠已經燒寫了NandFlash中的程式，即在啟動時使用的是NandFlash。現在根據全志A20上述步驟，我們嘗試用SD Card0（即Cubieboard上卡槽中的TF卡）來啟動系統。