1.微控制器系統
採用微控制器系統來實現運動控制，成本較低，但開發難度較大，週期長。這種方案適應於產品批量較大、控制系統功能簡單、有微控制器開發經驗的使用者。

2.專業運動控制PLC
許多品牌的PLC都可選配定位控制模組，有些PLC的CPU單元本身就具有運動控制功能（例如松下FP0)，這種方案一般適用於運動過程簡單、運動軌跡固定的裝置，如送料系統、自動焊機等。如若要修改少量運動引數，如速度、位移等，可與工業人機介面配合。

3.PC機和I/O卡
用I/O卡通過PC機也可以輸出脈衝和方向訊號來控制步進或伺服電機，但是所發脈衝只能通過軟體程式設計，所以運動時發脈衝將佔用PC機CPU大量的時間；另外，軟體發脈衝受到微機定時器的限制，最大脈衝頻率一般在100khz左右；再者，在Windows環境下由於其多工機制，若沒有深入windows核心機制進行底層程式設計來發脈衝，幾乎不可能保證脈衝的均勻性。

4.PC機和PCI運動控制卡
PCI只需要從微機接收控制命令，然後自己完成運動控制：發脈衝/方向訊號、檢測限位等訊號，幾乎不佔用微機CPU時間。

PCI運動控制卡詳解

1.PCI匯流排的應用

2.PCI運動卡控制電機的實現方法：實物連線軟體控制
通過PCI串列埠實現對直流電機閉環控制，PC機和PCI板卡作為上位機，通過直流無刷驅動器連線到電機，並通過Labview介面對轉速進行實時監控調節。

首先向PC機輸入轉速訊號，在labview中通過直流電機的數學模型計算得到直流電機的控制電壓，採用控制卡控制直流電機。同時採集卡採集電動機的轉速訊號，並反饋給計算機，與理論的控制轉速比較得到轉速差，通過labview中的數字PID程式進行轉速調節，形成閉環。

3.硬體設計

首先向PC機輸入轉速訊號，在labview中通過直流電機的數學模型計算得到直流電機的控制電壓，採用控制卡控制直流電機。同時採集卡採集電動機的轉速訊號，並反饋給計算機，與理論的控制轉速比較得到轉速差，通過labview中的數字PID程式進行轉速調節，形成閉環。

• 資料採集卡
  研華科技PCI-1710,12位A/D轉換、D/A轉換，數字量輸入、數字量輸出及計數器/定時
• 接線端子卡
  與採集卡配套的ADAM-3968-AE型DIN導軌安裝的68腳SCSI-II接線端子，PCI的針腳和接線端子一一對應，可通過將輸入訊號連線到接線端子測試PCI管腳。