1. 執行緒的概念

執行緒，又稱輕量級程序，是程序中執行運算的最小單位，是程序中的一個實體，是被系統獨立排程和分派的基本單位，主要有以下特點：

1）執行緒自己不擁有系統資源，只擁有一點在執行中必不可少的資源；
2）與同屬一個程序的其它執行緒共享程序所擁有的全部資源（則執行緒之間會存在競態）；
3）同一程序中的多個執行緒之間可以併發執行；（相對CPU來說不是並行的，相對個人來說執行緒執行時間很快可以看成是並行的。）
4）執行緒間可以進行各種操作，如建立，取消，分離等等。

舉個例子：
計算機的核心是CPU，它承擔了所有的計算任務。它就像一座工廠，時刻在執行。假定工廠的電力有限，一次只能供給一個車間使用。也就是說，一個車間開工的時候，其他車間都必須停工。背後的含義就是，單個CPU 一次只能執行一個任務。程序就好比工廠的車間，它代表CPU 所能處理的單個任務。任一時刻，CPU 總是執行一個程序，其他程序處於非執行狀態。一個車間裡，可以有很多工人。他們協同完成一個任務。執行緒就好比車間裡的工人。一個程序可以包括多個執行緒。

程序和執行緒的關係：
1. 一個執行緒只能屬於一個程序，而一個程序可以有多個執行緒，但至少有一個執行緒,即主執行緒
2.資源分配給程序，同一程序的所有執行緒共享該程序的所有資源
3.處理機分給執行緒，即真正在處理機上執行的是執行緒
4.同個程序間的執行緒，在執行過程中，需要協作同步
5.不同程序間的執行緒，在執行過程中，則需要利用訊息通訊的辦法實現同步

程序與執行緒的區別：
排程：執行緒作為排程和分配的基本單位，程序作為擁有資源的基本單位
併發性：不僅程序之間可以併發執行，同一個程序的多個執行緒之間也可併發執行
擁有資源：程序是擁有資源的一個獨立單位，執行緒不擁有系統資源，但可以訪問隸屬於程序
的資源.
系統開銷：在建立或撤消程序時，由於系統都要為之分配和回收資源，導致系統的開銷明顯
大於建立或撤消執行緒時的開銷。

2. 執行緒的生命週期

執行緒在其生命週期中有四種狀態，分別是就緒、執行、阻塞和終止，下面這個表格解釋了這四種狀態：
說明：
執行緒執行過程中，可能由於各種原因進入阻塞狀態:

a.執行緒通過呼叫 （sleep）休眠方法進入睡眠狀態；
b.執行緒呼叫一個在 I/O 上被阻塞的操作，即該操作在輸入輸出操作完成之前不會返回到它的呼叫者；
c.執行緒試圖得到一個鎖，而該鎖正被其他執行緒持有；
d.執行緒在等待某個觸發條件；

執行緒可以在一定條件下轉換其狀態，下圖顯示了執行緒是如何轉換其狀態的：

如果從資源回收的角度考慮，執行緒還有兩種狀態：joinable 與detached
如果執行緒處於joinable 狀態（非分離狀態），則只能只能被建立他的執行緒等待終止；
如果執行緒是detached 狀態（分離態），則它沒有被其他的執行緒所等待，自己執行結束了，執行緒也就終止了，馬上釋放系統資源，系統會回收其資源；
一個執行緒在建立時，預設是可連線態，即非分離態。

3.執行緒的排程策略

POSIX 標準指定了三種排程策略：
1）先入先出策略(SCHED_FIFO)
2）迴圈策略(SCHED_RR)
3）自定義策略(SCHED_OTHER)

備註：一個執行緒的排程演算法符合其所在程序的排程演算法。