訊息佇列：提供了一種從一個程序向另一個程序傳送一個數據塊的方法，而且每個資料塊都被認為含有一個型別，接收程序可以獨立地接受含有不同型別值得資料塊。

       訊息：資料 & 型別

       佇列：一種資料結構，先進先出

       訊息佇列：是一種臨時儲存資訊的佇列，完成程序間的資料傳遞，優先順序佇列

訊息佇列的特點：

      1.與訊號量相比：都以核心物件來確保多程序訪問同一個訊息佇列，訊號量進行同步控制，訊息佇列傳送實際資料。

      2.與管道相比：管道傳送的資料沒有型別，讀取資料端無差別從管道中按照資料的前後順序讀取資料，訊息佇列資料有型別，讀端可以根據資料型別讀取特定資料。

訊息佇列的相關操作：

       建立或獲取：int msgget((key_t)key, int flag);

                             key：鍵值      

                             flag：許可權以及控制，由9個許可權標誌組成。由IPC_CREAT定義的一個特殊位必須和許可權標誌按位或才能建立一個新的訊息佇列。

                                       如果訊息佇列已經存在，則直接獲取；如果不存在，則建立。

                             成功時 msgget 函式返回一個正整數，即佇列識別符號，失敗時返回-1；

       傳送訊息：int msgsnd(int msgid, void *ptr, size_t size, int flag);

                         msgid：是由 msgget 函式返回的 訊息佇列識別符號

                         ptr：指向一個結構體：型別+資料

                         size：資料的大小

                         成功時這個函式返回 0，失敗時返回 -1。如果呼叫成功，訊息佇列資料的一份副本將被放到訊息佇列中。

       獲取訊息：int msgrcv(int msgid, void *ptr, size_t size, long type, int flag);

       刪除訊息佇列：int msgctl(int msgid, int cmd, struct msgid_ds *buff);

                                cmd：是將要採取的動作，它可以取 3 個值：IPC_STAT，IPC_SET，IPC_RMID

                                migid_ds 的結構體至少包含一下成員：

                                      struct msgid_ds

                                      {

                                          uid_t msg_perm.uid;

                                          uid_t msg_perm.gid;

                                          mode_t msg_perm.mode;

                                      }

                                成功是它返回 0，失敗時返回 -1。

練習：A 程序負責根據使用者選擇的資料型別（long）傳送使用者輸入的資料（char *）,B 程序讀取1000型別的資料，C 程序讀取2000型別的資料

A程序程式碼如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>

struct msgbuff
{
	long type;
	char data[128];
};

void main()
{
	int msgid = msgget((key_t)1234, IPC_CREAT|0664);
	assert(msgid != -1);

	struct msgbuff buffer;
	buffer.type = 1000;
	strcpy(buffer.data, "hello");

	msgsnd(msgid, &buffer, strlen(buffer.data), 0);

	buffer.type = 2000;
	strcpy(buffer.data,"world");

	msgsnd(msgid, &buffer, strlen(buffer.data), 0);
}

B 程序程式碼如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/msg.h>

struct msgbuff
{
	long type;
	char data[128];
};

void main()
{
	int msgid = msgget((key_t)1234, IPC_CREAT|0664);
	assert(msgid != -1);

	struct msgbuff buffer;
	memset(&buffer, 0, sizeof(buffer));

	msgrcv(msgid, &buffer, 127, 1000, 0);

	printf("%s\n", buffer.data);
}

C 程序程式碼如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/msg.h>

struct msgbuff
{
	long type;
	char data[128];
};

void main()
{
	int msgid = msgget((key_t)1234, IPC_CREAT|0664);
	assert(msgid != -1);

	struct msgbuff buffer;
	memset(&buffer, 0, sizeof(buffer));

	msgrcv(msgid, &buffer, 127, 2000, 0);

	printf("%s\n", buffer.data);
}

測試執行結果如下：