這兩年，智慧家居發展變慢了，似乎是泡沫後的沉澱。各方協議不統一，也限制了智慧家居的普及。

按照通訊協議，控制Yeelight燈需要如下步驟：

1. App UDP廣播特定字串；

2. 燈收到上述廣播後迴應字串，包含IP、ID；

3. App拿到上述燈資訊後，建立TCP連線；

4. App按照通訊協議中的命令，即可控制燈的開關、亮度、顏色等。

Demo：

//UDP廣播，探測裝置
    QByteArray datagram = "M-SEARCH * HTTP/1.1\r\n\
HOST: 239.255.255.250:1982\r\n\
MAN: \"ssdp:discover\"\r\n\
ST: wifi_bulb";

    int ret = udp_socket.writeDatagram(datagram.data(), datagram.size(), mcast_addr, udp_port);
    qDebug()<<"udp write "<<ret<<" bytes";
 

//分析收到燈的迴應資訊，提取IP、ID
// 是否有待處理的訊號
        qDebug()<<"udp receive data";
        udp_datagram_recv.resize(udp_socket.pendingDatagramSize()); //以資料包的大小初始化datagram
        udp_socket.readDatagram(udp_datagram_recv.data(), udp_datagram_recv.size()); //讀取資料
        qDebug()<<udp_datagram_recv.data();

        QByteArray start_str;
        QByteArray end_str;
        QByteArray rtn_str;

        //提取bulb_ip
        start_str.clear(); end_str.clear(); rtn_str.clear();
        start_str.append("Location: yeelight://");
        end_str.append(":");
        sub_string(start_str, end_str, rtn_str);
        if(rtn_str.isEmpty() == false)
        {
            bulb_ip = rtn_str;
        }

        //提取bulb_id
        start_str.clear(); end_str.clear(); rtn_str.clear();
        start_str.append("id: ");
        end_str.append("\r\n");
        sub_string(start_str, end_str, rtn_str);
        if(rtn_str.isEmpty() == false)
        {
            bulb_id_str = rtn_str;
        }

        //過濾重複探測到的bulb
        bulb_t bulb_tmp(bulb_ip.toStdString(), bulb_id_str.toStdString());
        ib = std::find(bulb.begin(), bulb.end(), bulb_tmp);
        if (ib == bulb.end())
        {
            bulb.push_back(bulb_tmp);

            QStringList items;
            QString tmp;
            tmp = bulb_ip;
            items << tmp;
            ui->comboBox->addItems(items);
        }
 

//建立TCP連線
    tcp_socket.close();//關閉上次的連線
    int device_idx = ui->comboBox->currentIndex();
    if(bulb.size() > 0)
    {
        tcp_socket.connectToHost(QHostAddress(bulb[device_idx].get_ip_str().c_str()), bulb[device_idx].get_port());
    }
    else
    {
        qDebug()<<"Bulb is empty";
    }
 

//傳送控制命令
    QByteArray *cmd_str =new QByteArray;
    cmd_str->clear();
    cmd_str->append("{\"id\":");

    int device_idx = ui->comboBox->currentIndex();
    if(bulb.size() > 0)
    {
        cmd_str->append(bulb[device_idx].get_id_str().c_str());
        qDebug() << "combox index  = " << device_idx;

        cmd_str->append(",\"method\":\"toggle\",\"params\":[]}\r\n");
        tcp_socket.write(cmd_str->data());
        qDebug() << cmd_str->data();
    }
    else
    {
        qDebug()<<"Bulb is empty";
    }