ADC取樣基準電壓3.3V    3個通道採集資料

採集資料存放位置

ADC_ConvertedValue[0]

ADC_ConvertedValue[1]

ADC_ConvertedValue[2]

三個值對應ADC三個通道採集出來的值

實際電壓為 = 取樣值*基準電壓/4095

但是實際使用過程中如果電壓過大 可以分壓 之後傳給ADC 這時計算實際電壓時也要乘以分壓時的倍數   基準電壓要穩定 不穩定的時候會出現計算誤差。

ADC多通道採集時，採集轉換之後資料會自動賦給我們傳進去的引數ADC_ConvertedValue，然後進行下一個通道或者下一次的資料採集轉換。

採集週期太快會出現採集資料失敗的情況，所以在不影響使用的情況下ADC取樣週期加長一點（ADC_SAMPLETIME_160CYCLES_5）

採集資料儘量多一點 做一下資料處理  比如：平均值求法

STM32L051c8T6ADC配置如下：

void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)

{

  GPIO_InitTypeDef                 GPIO_InitStruct;

  static DMA_HandleTypeDef         DmaHandle;

  /*##-1- 開啟時鐘#################################*/

  /* Enable GPIO clock ****************************************/

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /* ADC1 Periph clock enable */

  __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

  /* Enable DMA1 clock */

  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

  /*##- 2-配置GPIO引腳 #########################################*/

  /* ADC3 Channel8 GPIO pin configuration */

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;

   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*##- 3- Configure DMA #####################################################*/

  /*********************** 配置DMA引數***************************/

  DmaHandle.Instance                = DMA1_Channel1;   DMA通道1

  DmaHandle.Init.Direction           = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;

  DmaHandle.Init.PeriphInc           = DMA_PINC_DISABLE;

  DmaHandle.Init.MemInc              = DMA_MINC_ENABLE;

  DmaHandle.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;

  DmaHandle.Init.MemDataAlignment    = DMA_MDATAALIGN_WORD;

  DmaHandle.Init.Mode                = DMA_CIRCULAR;

  DmaHandle.Init.Priority            = DMA_PRIORITY_MEDIUM;

  DmaHandle.Init.Request             = DMA_REQUEST_0;

  /* 初始化新的DMA傳輸工具 */

  HAL_DMA_DeInit(&DmaHandle);  

  HAL_DMA_Init(&DmaHandle);

  /* 關聯DMA控制代碼 */

  __HAL_LINKDMA(hadc, DMA_Handle, DmaHandle);

  /* NVIC配置DMA輸入資料中斷 */

  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 1, 0);

  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);

}

void ADC_init(void)

{

/* ### - 1 -ADC外部初始化 #################################### */

AdcHandle.Instance = ADC1;           

AdcHandle.Init.OversamplingMode    = DISABLE; //過取樣特性失能

AdcHandle.Init.ClockPrescaler        = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;//ADC時鐘源選擇

AdcHandle.Init.LowPowerAutoPowerOff  = DISABLE;

AdcHandle.Init.LowPowerFrequencyMode = ENABLE;

AdcHandle.Init.LowPowerAutoWait      = DISABLE;

AdcHandle.Init.Resolution            = ADC_RESOLUTION_12B;   //12位ADC取樣值

AdcHandle.Init.SamplingTime     = ADC_SAMPLETIME_160CYCLES_5;  //ADC取樣時間

AdcHandle.Init.ScanConvMode          = ADC_SCAN_ENABLE;//

AdcHandle.Init.DataAlign             = ADC_DATAALIGN_RIGHT;

AdcHandle.Init.ContinuousConvMode    = ENABLE;

AdcHandle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;

AdcHandle.Init.ExternalTrigConvEdge  = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;

AdcHandle.Init.EOCSelection          = ADC_EOC_SINGLE_CONV;

AdcHandle.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;    //連續轉換使能

HAL_ADC_Init(&AdcHandle) ;

//2ADC 校準 使用之前儘量校準

HAL_ADCEx_Calibration_Start(&AdcHandle, ADC_SINGLE_ENDED);

  /* ### - 3 - ADC通道初始化 ######################################## *

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;  //ADC通道

sConfig.Rank = 1;   //轉換次序編號

HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig);

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;

sConfig.Rank = 2;   

HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig);

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_9;

sConfig.Rank = 3;   

HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig);  

HAL_ADC_Start_DMA(&AdcHandle,ADC_ConvertedValue, 3) ; //ADC取樣開啟

//ADC_ConvertedValue存放ADC取樣的值

}

使用是什麼時候用到取樣值就直接獲取ADC_ConvertedValue數組裡面的值。