嵌入還開發U-boot框架完整分析

阿新 • • 發佈：2019-01-16

經過一週的努力，終於把U-boot的框架弄清楚了，終於把這幾個地址搞清楚了，學習這些我花了很多時間，如果有人跟你講解的話，你幾分鐘就能理解過來，自己摸索有點傷不起呀。一下是自己的總結，相信你把這篇文章看了，你會對U-boot的燒寫和啟動核心，最終的是一些地址空間的瞭解有深刻的印象，在這裡我貼出來是希望大家少走彎路。

30800000:用於儲存ramdisk(相當於一個臨時的硬碟)，用來掛著根檔案系統的。

CPU:三星S3C2440 主頻：400MHZ

NAND Flash ： 128M/256 M 位元組 K9F2G08R0A
記憶體：SDRAM
start Address：0x30000000
end Address : 0x34000000
size:0x4000000 =64M

從NAND FLASH 啟動：SRAM起始地址是0，size=4KB 0x1000
在NAND FLASH 啟動模式下內部的 4K Bytes BootSRam 被對映到 nGCS0 片選的空間。sdram被對映到 nGCS6

下面是核心中的分割槽：

下面這個是U-boot中的分割槽情況：

在這裡我得說明下，u-boot中的分割槽只是為了方便我們寫程式碼到nand flash中，並沒有什麼實質的意義，在這裡我舉例說明下：

nand write 0 0x00020000 我們可以用nand write boot代替，就是這個意思很簡單，在u-boot中有個mtdparts命令就是方便你寫程式碼到flash中區，只是我們用了一個boot來代替那段地址。

我們燒寫U-boot的方法：

首先下載程式到到初始化SDRAM的程式碼到內部的 4K Bytes BootSRam ，NAND FLASH是不能直接燒寫的，Nor flash是可以直接燒寫的，初始化完成後，把程式燒在SDRAM中地址是0x30000000到0x34000000 去，然後再燒寫一個臨時執行的U-boot.bin檔案到0x33F80000(以後重新上電後U-boot程式還是會被複制在這個地址開始執行)，這個U-boot.bin檔案特殊一點，需要去掉需要在include/configs/開發板配置檔案.h(fl2440.h)檔案中新增：#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 1 //用來支援uboot在記憶體中
直接執行然後再利用U-boot自身的寫命令把U-boot寫到NAND FLASH,然後斷電重啟就啟動了U-boot,記住啟動U-boot還是把NAND FLASH中的程式複製到SDRAM中去執行的。
開發板中那個0x30800000是SDRAM中的地址，用於下載檔案，臨時放在SDRAM，還有通過命令或者U-boot本身功能把這個程式寫到NAND FLASH相應的地址上去。

用ADS燒寫U-boot
燒寫的是.axf映像檔案，利用映像檔案來燒寫真正U-boot到SDRAM,然後SDRAM藉助DNW自動把程式寫到NANDFLASH

U-boot補丁檔案的製作
cd U-boot1.1.6
patch -p1 < ../補丁檔案的路徑 1代表去掉補丁檔案裡面路徑的第一個"/"

編譯裸機程式（包括U-boot）
可以用ADS和Linux兩種方法編譯，用ADS編譯好用U-boot.bin然後用AXD下載帶SDRAM
或者用Linux，就得寫連結指令碼和Makefile

.axf是elf格式的檔案它是有格式的，有檔案頭，裡面還有section的資訊等，不能直接燒入
需要燒入bin檔案或者hex檔案等，這些檔案是從axf轉化而來的

U-boot燒寫步驟如下：

第一先燒寫SDRAM初始化函式，
第二燒寫特殊的u-boot_SDRAM.bin；
第三燒寫u-boot.bin
u-boot_SDRAM.bin是特殊u-boot檔案需要修改如下一個地方：
需要在include/configs/開發板配置檔案.h(fl2440.h)檔案中新增：
#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 1 //用來支援uboot在記憶體中直接執行

需要先安裝J-Link驅動，下載Setup_JLinkARM_V408l.exe，並安裝。
開啟J-Link Commander
speed 12000
loadbin d:\2440init.bin 0 //就是光碟上的初始化記憶體函式
setpc 0
g

h
loadbin d:\FL_2440bootV5.bin 0x30000000 //用來臨時存放資料
//setpc 0x30000000 //是不能執行的，執行後會出錯，相當於初始化兩次SDRAM，資料將丟失
//g //在這裡只是把這個需要燒寫的程式放在這個地址空間。
//後面這個u-boot.bin(再次強調是個特殊u-boot) 你可以當作一個臺階，用著與燒寫真正的u-boot.bin

loadbin d:\u-boot.bin 0x33f80000 //0x33f80000 是把U-boot放在SDRAM記憶體最上面的512k的空間
setpc 0x33f80000 //u-boot-2010.09\board\fl2440\config.mk檔案裡面放在把U-boot放在記憶體的那個地址空間
g //TEXT_BASE = 0x33F80000

這時你應該可以在串列埠看到U-boot的輸出資訊了，然後我們在U-boot命令列模式輸入NAND Flash擦除和寫入命令即可：
我們下載程式是下載到NAND FLASH
nand erase 0 40000 //

nand write 30000000 0 40000 //把前面下載到0x3000000的u-boot.bin下載NAND

#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 1 //用來支援uboot在記憶體中直接執行忽略SDRAM的初始化

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