在以前，我們可以通過當前控制器的導航控制器再獲取到navigatioBar導航條，修改導航條的barTintColor這個屬性去修改它的透明度，如：

self.navigationController.navigationBar.barTintColor = [UIColor colorWithWhite:1.0 alpha:0.5];

但如果是沉浸式背景，那麼狀態列statusBar的白色/黑色背景又會和導航欄出現顏色不同，因此我們還得同時修改statusBar的背景顏色，如：

    UIView *statusBar = [[[UIApplication sharedApplication] valueForKey:@"statusBarWindow"
 
] valueForKey:@"statusBar"];
    if ([statusBar respondsToSelector:@selector(setBackgroundColor:)]) {
        statusBar.backgroundColor = [UIColor colorWithWhite:1.0 alpha:0.5];
    }

也可以給導航欄直接設定一個半透明的背景圖片，通過color生成半透明圖，這個網上很多分類，就不介紹了。

下面才是重點啊喂~！

在iOS10之後，navigationBar的barTintColor方法設定一個半透明顏色不起作用了！
取巧可以用另外一種設定方式：

[[[self.navigationController.navigationBar subviews] objectAtIndex:0] setAlpha:0.5];        

//找到navigationBar的背景view，然後設定alpha值，這樣會連statusBar背景一併修改了

PS：如果不起作用 或者 別的控制器將導航欄上面的東西改了回去…
我們可能需要設定下面兩個引數，在viewWillAppear方法中加上這兩行程式碼，再結合上面的方法修改透明度。

self.navigationController.navigationBar.translucent = YES
 
;  

// 設定導航欄為有點透明的效果（系統給的），注意如果設定了這個引數，控制器中有scrollView的可能會向上偏移64px，也就是回到預設會被導航欄遮住的位置

self.navigationController.navigationBar.backgroundColor = [UIColor clearColor];
// 將導航條背景改為透明

效果如下：