/** ****************************************************************************** * @author    Maoxiao Hu * @version   V1.0.0 * @date       Dec-2014 ****************************************************************************** * < COPYRIGHT 2014 ISE of SHANDONG UNIVERSITY > ******************************************************************************* **/ 提前宣告：經過本人親自測試與修改，用JLink是完全可以實現uboot除錯的。 在《部落格1》中初步實現了除錯環境的搭建，但是經過實驗，出現的問題很多： 1、沒有考慮eMMC中程式碼/資料完全被破壞，無法啟動的情況。 2、如果只使用三星提供的BL1燒寫到TF卡上啟動，JLink無法探測到CPU。 3、eclipse自動匹配彙編/原始碼錯誤，造成無法識讀。 據分析原因或解決方法如下： 2、CPU無法被探測的原因可能是電源管理晶片未給4412的CoreSight所在的IP核供電，JTAG口Vref引腳無參考電壓輸出，JLink探測不到這個參考電壓無法確定CPU的高低電平範圍。 3、board資料夾下只保留samsung子資料夾，cpu資料夾下只保留arm_cortexa9子資料夾，刪除其它架構資料夾即可。

一、製作可以連線Jlink偵錯程式的最小啟動盤

為了解決上面第二個問題，我們需要在製作TF卡啟動盤的時候，除了燒寫BL1，還需要燒寫另外一段使能電源管理晶片（PMC）的BL2，但是這個BL2只是使能PMC，無其它任何程式碼。 修改start.s開頭部分如下： 然後編譯uboot，燒寫BL1和CodeSign4SecureBoot資料夾下生成的checksum_bl2_14k.bin。注意此時一個可以連線JLink除錯的TF卡就製作完成了，在以後整個u-boot除錯階段這個啟動盤都不需要再動！

二、暫時修改程式碼基地址

修改board/samsung/smdkc210/config.mk

TEXT_BASE = 0x02023400 

同時取消lowlevel_init.S中的check_mem定義

原因參看《Exynos4412_iROM_Secure_Booting_Guide_Ver.1.00.00.pdf》圖3-1。

三、去掉MMU使能函式

mmu_on

四、eclipse裡替換以下gdb初始化命令

target remote localhost:2331
monitor sleep 10
monitor halt
monitor sleep 500
load
break _start

補充：如果eclipse中的原始碼經過調整顯示仍然錯誤，不用管它，直接看eclipse下方的彙編區，彙編區的原始碼顯示是一定正確的。

做完以上幾點後，uboot的除錯就可以完美進行了，剩下的問題基本都是程式碼問題。

仍然存在的問題：

當除錯到uboot中時鐘初始化程式碼時，JLink會失去連線，估計是時鐘的調整直接影響了CoreSight模組，JLink被迫與CPU斷開。 所以，時鐘初始化在uboot除錯階段，需要直接放到gdb初始化命令中做，待其它部分都除錯完成，再轉移uboot程式碼當中。 附： 1、三星BL1.bin下載 密碼：7jpr