1.首先，NRF24L01是一個基於2.4GHZ的射頻模組，增強型的具有更好的穩定性。

2.NRF使用的是SPI協議來進行操作，所以，需要理解SPI的幾個輸入輸出口，再加以正確的時序操作，即可以操作NRF

3.對NRF的操作，總體上的是，使用SPI的六根線，IRQ，MISO，MOSI，SCK，CSN，CE對NRF中的暫存器進行操作以及狀態的轉換。

4.SPI傳輸一組資料是使用交換的方式，即，通過時鐘訊號，一位一位的，在MOSI和MISO兩個埠中讀取，再交換資料的過程，當然，這是在時鐘訊號SCK的跳變下進行的，高電平到來，MOSI中資料被送出，下降沿到來，MISO中資料為從機發送過來的，依次進行八次交換，就可以交換一個位元組的資料了。

5.對NRF中的暫存器進行讀取的話，思想：讀取NRF中某個暫存器中的一個位元組資料，而讀取的話，有一個SPI指令，專門讀取暫存器的，格式Read_cmd= 0x00 + 需要讀取的暫存器地址，具體的還是要見NRF的中文手冊，有專門的一張表，說明了對NRF各種操作的命令字。

6.對NRF中的暫存器進行寫的話，思想和讀取差不多，只要傳入需要的引數即可，與此同時也可以返回暫存器中的狀態暫存器的狀態，這樣可以知道當前NRF的工作狀態。

7.那麼，會讀寫操作以後，就要進行對NRF中專門收發的RX_FIFO和TX_FIFO暫存器操作了，在讀寫操作時，CSN先要置0，讀寫完了再置1，也就是說，讀寫需要先片選使能該模組。讀寫的時候，就是呼叫一個位元組讀寫的方法進行一定長度的資料的讀寫，推薦使用地址長度為5個位元組長度，資料長度4個位元組長度。

8.在設定模式時，需要先把CE置0，使其進入待機模式，最後再置1。

9.傳送模式配置具體的一些配置見下：

/*首先配置傳送地址，需要寫命令到傳送地址暫存器中，然後寫入地址，再寫入地址的寬度

引數一:寫暫存器，寫入到傳送地址暫存器，表示要對其操作

         引數二：寫入地址，收發地址相同，通道0的地址為5個位元組大小可以隨意改變

         引數三：寫入的地址長度，為5個位元組長度

         */

         SPI_Write_TxFIFO(W_REGISTER + TX_ADDR,TxAddr, TX_ADDR_WITDH);

         /*

     然後寫入需要使用0通道作為接收端的應答通道，接收端在接收到資料後，記錄該地址，然後通過0通道回覆應答，

所以，0通道的地址需要和傳送端的傳送地址相同，這樣才能保證接收到接收方發來的應答訊號

         引數一：寫暫存器，寫入到通道0暫存器中

         引數二：寫入通道0的地址，地址和傳送端地址相同，保證接收到應答訊號

         引數三：地址長度，為5個位元組長度

         */ 

         SPI_Write_TxFIFO(W_REGISTER + RX_ADDR_P0,TxAddr, TX_ADDR_WITDH);

         /*緊接著可以開始寫入資料了

         引數一：還是寫暫存器，寫入到寫暫存器中，表示開始寫資料了

         引數二：需要寫入的資料

         引數三：需要寫入的資料長度，長度為4個位元組

         */

        SPI_Write_TxFIFO(W_TX_PAYLOAD,TxData,TX_DATA_WITDH);

              /*接下來需要配置各個暫存器，比如應答方式等，主要配置頭開始的六個暫存器*/

//通過寫一個位元組就可以設定各個暫存器，所以不使用SPI_Write_TxFIFO（）；函式

SPI_Write_NRF(W_REGISTER+ EN_AA, 0x01);//使能通道0，通道0自動應答允許，要是不需要自動應答，則置0x00

              SPI_Write_NRF(W_REGISTER+ EN_RXADDR, 0x01);//允許通道0

              //SPI_Write_NRF(W_REGISTER+ SETUP_AW, TX_DATA_WITDH);

SPI_Write_NRF(W_REGISTER+ SETUP_RETR, 0x1a);//設定自動重發，,自動重發十六次

              SPI_Write_NRF(W_REGISTER+ RF_CH, 0x40);//設定通道頻率是0！！！

         SPI_Write_NRF(W_REGISTER + RF_SETUP, 0x07);//射頻暫存器使用000 0 11 1，採用1Mbps  0dBm,

              SPI_Write_NRF(W_REGISTER+ CONFIG, 0x0e);//設定CRC檢驗使能有效，十六位iCRC校驗，上電，發射模式

10.  一個比較有用的是檢測應答訊號，這是一個檢驗是否成功傳送過的重要標誌，一旦接受到應答，或者是重發次數已經達到了最大值，都可以觸發中斷，也就是以下幾位：

/*狀態暫存器的4 5 6位，詳見中文手冊P17*/

unsigned charbdata sta;   //狀態標誌，bdata是允許對一個八位的資料，如sta的每一位進行操作，相當如IO口

sbit RX_DR=sta^6;//接收資料中斷，當接收到有效資料後置一，寫1清除中斷

sbit TX_DS=sta^5;//傳送資料中斷，自動工作方式下，只有當收到應答訊號以後此位才為1，寫1清除中斷

sbit MAX_RT=sta^4;//達到最多次重發中斷，如果它的中斷產生，則需要清除後，系統才能進行通訊

使用的是置1清除中斷，也就是說，傳送完一次，無論是傳送成功還是傳送達到最大次數，都會產生中斷，這種中斷是需要清除的，以保證下一次的正常傳送操作。

11. 接收具體配置如下：

  //引數一：寫入命令到通道0接收暫存器中，使用的地址和傳送地址相同，才能保證正確的傳輸

         SPI_Write_TxFIFO(W_REGISTER + RX_ADDR_P0,TxAddr, TX_ADDR_WITDH);//寫給NRF告訴它，現在準備接受通道0的資料

         /*接下來設定各個暫存器，使NRF工作在接受模式下！*/

         SPI_Write_NRF(W_REGISTER + EN_AA, 0x01);//使能通道0，通道0自動應答允許，要是不需要自動應答，則置0x00

              SPI_Write_NRF(W_REGISTER+ EN_RXADDR, 0x01);//允許通道0

              //地址寬度，不知要不要寫，感覺應該是要寫的

              //SPI_Write_NRF(W_REGISTER+ SETUP_AW, 0x03);//設定地址寬度，000000XX，因為使用五個地址寬度，所以XX = 11，即0x03

              SPI_Write_NRF(W_REGISTER+ RF_CH, 0x40);//設定通道頻率是0！！！收發雙方必須保持一致

              SPI_Write_NRF(W_REGISTER+ RX_PW_P0,RX_DATA_WITDH);//設定接收通道0的資料寬度，寬度需要和發射端一樣寬??

         SPI_Write_NRF(W_REGISTER + RF_SETUP, 0x07);//射頻暫存器使用000 0 11 1，採用1Mbps  0dBm,

         SPI_Write_NRF(W_REGISTER + CONFIG, 0x0f);//設定CRC檢驗使能有效，十六位iCRC校驗，上電，接收模式

11.大概的NRF操作就是以上的幾步，一次可以傳輸四個位元組的資料，當連續的傳輸，就可以做到對一定的資料進行收集處理工作了。雖然我也是在別人程式的基礎上，加以理解以後根據NRF的中文手冊編寫的程式，但是，我還是除錯了三天，理解程式碼和最後有效的差距還是很大的，需要經過近乎絕望的除錯，還要以防模組的燒壞，我已經十分小心了，還是燒壞了一個NRF模組，它對於電壓還是很敏感的，使用時千萬要小心。

12.講一下除錯步驟：①首先除錯傳送端，單純的傳送，不管接收端，這時候要把自動重發和校驗關閉，要是傳送成功，讀取status狀態暫存器中內容就可以判斷是否正確傳送了，如果正確傳送了，status中的內容應該是2EH，這是根據NRF的資料手冊得出的值，具體可以見手冊。而傳送端成功以後，就讓傳送端一直髮送資料，去除錯接收端，接收端的話，要是正確接收了，status中應該是40H，這樣，NRF基本就通了，這裡除錯的時候可以藉助串列埠除錯工具，看到status暫存器中的值，串列埠是除錯的好方法。

13.希望這些經驗能夠讓我更加有信心在嵌入式方向邁進！