一. 常用開源工程簡介

樹莓派核心中已經編譯自帶了gpio的驅動，我們常通過一些第三方寫好的庫函式來完成具體的操作，比較常見的操作庫函式有：

1. Python GPIO

【開發語言】——python
【簡單介紹】——樹莓派官方資料中推薦且容易上手。python GPIO是一個小型的python庫，可以幫助使用者完成raspberry相關IO口操作，但是python GPIO庫還沒有支援SPI. I2C或者1-wire等匯流排介面。
【官方網站】—— https://code.google.com/p/raspberry-gpio-python/

2. wiringPi

【開發語言】——C語言
【簡單介紹】——wiringPi適合那些具有C語言基礎，在接觸樹莓派之前已經接觸過微控制器或者嵌入式開發的人群。wiringPi的API函式和arduino非常相似，這也使得它廣受歡迎。作者給出了大量的說明和示例程式碼，這些示例程式碼也包括UART裝置，I2C裝置和SPI裝置等。
【官方網站】—— http://wiringpi.com/
 

3. BCM2835 C Library

【開發語言】——C語言
【簡單介紹】BCM2835 C Library可以理解為使用C語言實現的相關底層驅動，BCM2835 C Library的驅動庫包括GPIO. SPI和UART等，可以通過學習BCM2835 C Library熟悉BCM2835相關的暫存器操作。如果有機會開發樹莓派上的linux驅動，或自主開發python或PHP擴充套件驅動，可以從BCM2835 C Library找到不少的“靈感”。
【官方網站】—— http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/

二. 樹莓派GPIO編號方式

1. 功能物理引腳：

從左到右，從上到下：左邊基數，右邊偶數：1-40

2. BCM:

編號側重CPU暫存器，根據BCM2835的GPIO暫存器編號。

3. wiringpi：

編號側重實現邏輯，把擴充套件GPIO埠從0開始編號，這種編號方便程式設計。正如圖3 WiringPi一欄。

三. WiringPi GPIO

1. 說明：

WiringPi是應用於樹莓派平臺的GPIO控制庫函式，WiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C++開發並且可以被其他語言包轉，例如python. ruby或者PHP等。
wiringPi包括一套gpio控制命令，使用gpio命令可以控制樹莓派GPIO管腳。使用者可以利用gpio命令通過shell指令碼控制或查詢GPIO管腳。
 

2.wiringPi安裝

 1)使用GIT工具

git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
./build
build指令碼會幫助你編譯和安裝wiringPi

 2)直接下載

在https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary下載最新版本編譯使用
tar xfz wiringPi-xx.tar.gz
cd wiringPi-xx
./build

 3)raspbian使用apt-get安裝

sudo apt-get install wiringpi

3. 測試：

wiringPi包括一套gpio命令，使用gpio命令可以控制樹莓派上的各種介面，通過以下指令可以測試wiringPi是否安裝成功。
$gpio -v

$gpio readall         #即可出現上面的gpio圖

4. 樣例程式碼：

#include <wiringPi.h>
int main(void)
{
 wiringPiSetup() ;
 pinMode (0, OUTPUT) ;
 for(;;)
 {
  digitalWrite(0, HIGH) ; delay (500) ;
  digitalWrite(0, LOW) ; delay (500) ;
 }
}

5. 編譯執行：

• 在樹莓派上:
  gcc -Wall -o test test.c -lwiringPi
  sudo ./test

• 在虛擬機器中：
  am-linux-gcc -Wall -o test test.c -lwiringPi
  sudo ./test

  注：
  1）IO的編號方式略有不同，採用wiring編碼方式。
  2）-lwiringPi表示動態載入wiringPi共享庫。

四. BCM2835 C Library

1. 解壓縮:
   $tar xvzf bcm2835-1.35.tar.gz
2. 進入壓縮之後的目錄:
   $cd bcm2835-1.35
3. 配置編譯：
   ./configuremake
4. 執行檢查:
   $sudo make check
5. 安裝bcm2835庫:
   $sudo make install
6. 樣例程式碼

#include < bcm2835.h>
//P1插座第11腳
#define PIN RPI_GPIO_P1_11
int main(int argc, char **argv)
{
  if (!bcm2835_init())
   return 1;

 // 輸出方式
 bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);

 while (1)
 {
   bcm2835_gpio_write(PIN, HIGH);
  bcm2835_delay(100);

  bcm2835_gpio_write(PIN, LOW);
  bcm2835_delay(100);
 }
 bcm2835_close();
 return 0;
}

編譯執行
gcc -o blink blink.c -lbcm2835
./blink

注：
1)IO的編號方式略有不同，採用BCM編碼方式
2)-lbcm2835表示動態載入bcm2835共享庫

六. 參考以下連結