GPIO的功能，簡單說就是可以根據自己的需要去配置為輸入或輸出。(General Purpose Input Output，簡稱為GPIO或匯流排擴充套件器，利用工業標準I2C、SMBus?或SPI?介面簡化了I/O口的擴充套件。當微控制器或晶片組沒有足夠的I/O埠，或當系統需要採用遠端序列通訊或控制時，GPIO產品能夠提供額外的控制和監視功能。)但是在配置GPIO管腳的時候，常會見到兩種模式：開漏（open-drain，漏極開路）和推輓（push-pull）。對此兩種模式，有何區別和聯絡，下面整理了一些資料，來詳細解釋一下：

【Push-Pull推輓輸出】

原理：

輸出的器件是指輸出腳內部整合有一對互補的MOSFET，當Q1導通、Q2截止時輸出高電平；而當Q1截止導通、Q2導通時輸出低電平。Push-Pull輸出，實際上內部是用了兩個電晶體（transistor），此處分別稱為Top-Transistor和Bottom-Transistor。通過開關對應的電晶體，輸出對應的電平。Top-Transistor開啟(Bottom-Transistor關閉)，輸出為高電平；Bottom-Transistor開啟(Top-Transistor關閉)，輸出低電平。

特點：在CMOS電路里面應該叫CMOS輸出更合適，因為在CMOS裡面的push－pull輸出能力不可能做得雙極那麼大。輸出能力看IC內部輸出極N管P管的面積。push－pull是現在CMOS電路里面用得最多的輸出級設計方式。

優點：（1）可以吸電流，也可以貫電流；（2）和開漏輸出相比，push－pull的高低電平由IC的電源低定，不能簡單的做邏輯操作等。

缺點：一條總線上只能有一個push-pull輸出的器件；

【Open-Drain開漏輸出】

原理：

開漏電路就是指以MOSFET的漏極為輸出的電路。指內部輸出和地之間有個N溝道的MOSFET（Q1），這些器件可以用於電平轉換的應用。輸出電壓由Vcc決定。Vcc可以大於輸入高電平電壓VCC (call UP-Translate)也可以低於輸入高電平電壓VCC(call Down-Translate)
Open-Drain輸出，則是比push-pull少了個top transistor，只有那個bottom transistor。（就像push-pull中的那樣）當bottom transistor關閉，則輸出為高電平。此處沒法輸出高電平，想要輸出高電平，必須外部再接一個上拉電阻（pull-up resistor）。Open-drain只能夠漏電流（sink current），如果想要集電流（source current），則需要加一個上拉電阻。

優點：
（1）對於各種電壓節點間的電平轉換非常有用，可以用於各種電壓節點的Up-translate和Down-translate轉換
（2）可以將多個開漏輸出的Pin腳，連線到一條線上，形成“與邏輯”關係,即“線與”功能，任意一個變低後，開漏線上的邏輯就為0了。這也是I2C，SMBus等匯流排判斷匯流排佔用狀態的原理。
（3）利用 外部電路的驅動能力，減少IC內部的驅動。當IC內部MOSFET導通時，驅動電流是從外部的VCC流經R pull-up ，MOSFET到GND。IC內部僅需很小的柵極驅動電流。
（4）可以利用改變上拉電源的電壓，改變傳輸電平，如圖， IC的邏輯電平由電源Vcc1決定，而輸出高電平則由Vcc2決定。這樣我們就可以用低電平邏輯控制輸出高電平邏輯了。

OD輸出電平的原理

缺點：開漏Pin不連線外部的上拉電阻，則只能輸出低電平。當輸出電平為低時，N溝道三極體是導通的，這樣在Vcc'和GND之間有一個持續的電流流過上拉電阻R和三極體Q1。這會影響整個系統的功耗。採用較大值的上拉電阻可以減小電流。但是，但是大的阻值會使輸出訊號的上升時間變慢。即上拉電阻R pull-up的阻值 決定了邏輯電平轉換的沿的速度。阻值越大，速度越低功耗越小。反之亦然。