（1）安裝準備工作      a.獲取更新快取：sudo apt-get update            b.安裝opencv:sudo apt-get install libcv-dev                         c.耐心等待安裝完成 note：安裝結束後，可以在/usr/include目錄下opencv和opencv2下檢視opencv相關的標頭檔案(.h)，這個是樹莓派中預設標頭檔案路徑，opencv相關的庫（.lib）可在/usr/lib目錄下檢視，
相關的動態連結庫有： opencv_calib3d——相機校準和三維重建 opencv_core——核心模組，繪圖和其他輔助功能 opencv_features2d——二維特徵檢測 opencv_flann——快速最鄰近搜尋 opencv_highgui——GUI使用者介面 opencv_imgproc——影象處理 opencv_legacy——廢棄部分 opencv_ml——機器學習模組 opencv_objdetect——目標檢測模組 opencv_ocl——運用OpenCL加速的計算機視覺元件模組 opencv_video——視訊分析元件 （2）安裝後測試 編寫測試程式，載入一幅影象，並轉為灰度圖     a. 編寫原始碼：nano loadimage.cpp      

#include <opencv/cv.h>

#include <opencv2/core/core.hpp>

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <iostream>

using namespace std;

using namespace cv;

int main(int argc,char **argv)

{

        IplImage* img = cvLoadImage(argv[1]);

        IplImage* dstimg = cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,1);

        cvCvtColor(img,dstimg,CV_BGR2GRAY);

        cvNamedWindow("Oringinal Image");

        cvShowImage("Original Image",img);

        cvNamedWindow("Gray Image");

        cvShowImage("Gray Image",dstimg);

        cvWaitKey(0);

        return  0;

}

     b.編寫makefile note：DLIBS = -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui，因為程式中使用到了opencv中的核心、影象處理和GUI的相關東西，所以增加了opencv_core、opencv_imgproc和opencv_highgui動態連結庫。                 CC = g++

# 可執行檔案
TARGET = loadimage
# C檔案
SRCS = loadimage.cpp
# 目標檔案
OBJS = $(SRCS:.cpp=.o)
# 庫檔案
DLIBS = -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui
# 連結可執行檔案
$(TARGET):$(OBJS)
        $(CC) -o [email protected] $^ $(DLIBS)
clean:
        rm -rf $(TARGET) $(OBJS)
# 編譯規則 [email protected]代表目標檔案 $<代表第一個依賴檔案
%.o:%.cpp
        $(CC) -o [email protected] -c $<

     c.編譯            d.執行             執行效果：