ROS環境變數設定roscd、rosed無法找到路徑
學ros教程的時候，發現用roscd 打不開資料夾，出現No such package 的情況。
於是往以前的教程找，發現一條語句
export ROS_PACKAGE_PATH=~/ <檔名> /:$ROS_PACKAGE_PATH
把資料夾替換掉要開啟打資料夾，再用echo檢視一下就發先出現在環境變數裡咯
[email protected]:~# export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/:$ROS_PACKAGE_PATH
[email protected]:~# echo $ROS_PACKAGE_PATH
/root/catkin_ws/:/opt/ros/kinetic/share:/opt/ros/kinetic/stacks
但是後來發現 這種方法再次開啟一個終端就沒咯，不知道為什麼，把source /root/catkin_ws/setup.bash 寫入 bashrc 就無法找到catkin_ws檔案夾了。
最後 ，百度了好久
echo "export ROS_PACKAGE_PATH"=/root/catkin_ws:"$ROS_PACKAGE_PATH " >> ~/.bashrc 一句話把路徑寫入咯bashrc檔案，然後就找到咯再次開啟終端試驗，完全可用。
相關推薦
ROS環境變數設定roscd、rosed無法找到路徑
學ros教程的時候，發現用roscd 打不開資料夾，出現No such package 的情況。 於是往以前的教程找，發現一條語句 export ROS_PACKAGE_PATH=~/ <檔名> /:$ROS_PACKAGE_PATH 把資料夾替換掉要
【Java】【FAQ】【環境變數設定問題】錯誤：找不到或無法載入主類 "xxxxxx"
1、問題現象 首先宣告，程式碼絕對是沒有問題的。 F:\01 Java\01 Project\00 ConnectDatabase>java OperateOracle 錯誤: 找不到或無法載入主類 OperateOracle 2、解決辦法 出現此問題
Mac 設定環境變數的位置、檢視和新增PATH環境變數
Mac 啟動載入檔案位置（可設定環境變數） ------------------------------------------------------- （1）首先要知道你使用的Mac OS X是什麼樣的Shell，使用命令 echo $SHELL 如果輸出的是：csh或者是tcs
Linux環境變數設定/etc/profile、/etc/bashrc、~/.profile、~/.bashrc區別
轉載請註明作者和出處：http://blog.csdn.net/c406495762/article/details/62902871 登入系統讀取步驟： 當登入系統時候獲得一個shell程序時，其讀取環境設定檔有三步 : 1.首先讀入的是全域性環境變數設定檔/etc/
Mac 可設定環境變數的位置、檢視和新增PATH環境變數
Mac 啟動載入檔案位置（可設定環境變數） ------------------------------------------------------- （1）首先要知道你使用的Mac OS X是什麼樣的Shell，使用命令 echo $SHELL 如果輸出的是：csh或者是tcsh，那麼你用的就
linux下編譯、連線及執行時環境變數設定（boost庫為例）
以boost庫的存放目錄/usr/boost為例, 開啟/etc/profile, 追加以下內容（前兩行為編譯時路徑）: export CPLUS_INCLUDE_PATH=/usr/boost/include:$CPLUS_INCLUDE_PATH export LIB
java環境變數設定 找不到或無法載入主類 com.sun.tools.javac.Main
安裝jdk1.7後，環境變數設定了，java，java -version 沒事，但javac不能用：找不到或無法載入主類 com.sun.tools.javac.Main 明顯是缺少jar，網上好
jdk、tomcat 環境變數設定
1、JDK 環境變數配置 JAVA_HOME = C:\Program Files\Java\jdk1.7.0 path =%JAVA_HOME%\bin;%JAVA_HOME%\jre\bin
Java環境變數設定後，編寫第一個程式報錯：找不到或無法載入主類 D:\java\HelloWorld
Java 環境變數配置完後，按照網上說的辦法測試都成功了，但在寫第一個HelloWorld程式時，編譯通過了，執行時報“找不到或無法載入主類 D:\java\HelloWorld”錯誤。 網上解決辦法 程式設計時習慣地認為一個執行命令後面一般跟的是一
Java環境變數設定(適用於Windows 2000、XP、2003)及Windows JSP執行環境配置
首先，從Sun網站上下載jdk，當前版本為1_5_0_06(其他版本亦可) 最終下載下來的檔案為jdk-1_5_0_06-windows-i586-p.exe 雙擊jdk-1_5_0_06-windows-i586-p.exe開始安裝 預設安裝到C:/Program Fi
【Mac】-NO.161.Mac.1 -【MacOS 中環境變數設定 zsh: command not found: xxx】
Style：Mac Series：Java Since：2018-09-10 End：2018-09-10 Total Hours：1 Degree Of Diffculty：5 Degree Of Mastery：5 Practical Level：5 Desired Goal：5 Arc
Centos 7 環境變數設定
轉自：https://blog.csdn.net/guyan0319/article/details/79542836 設定centos環境變數，可以用export命令，也可以通過修改檔案形式實現，本文以lavavel需要設定環境變數為例，將 /root/.config/composer/ven
python連線oracle亂碼（環境變數設定）
select userenv('language') from dual; 檢視一下資料庫字符集 客戶端 export NLS_LANG="SIMPLIFIED CHINESE_CHINA.ZHS16GBK" 然後 import sys impor
cmd 環境變數設定方法詳細解釋
cmd設定環境變數可以方便我們bat指令碼的執行，但是要注意的是變數只在當前的cmd視窗有作用(區域性生效)，如果想要設定持久的環境變數需要我們通過兩種手段進行設定：一種是直接修改登錄檔，另一種是通過我的電腦-〉屬性-〉高階，來設定系統的環境變數。 1、檢視當前所有可用的環境變數：輸入 set 即可檢視。
java linux(ubuntu) 環境變數設定
一https://www.cnblogs.com/hanshuai/p/9604730.html :whereis java //查詢java 安裝路徑:which java //查詢java 執行路徑:ls -lrt /usr/bin/java :ls -lrt
jdk環境變數設定自動化指令碼
@echo off set regpath=HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Session Manager\Environment rem LPY echo. echo ***************************
除錯經驗——儲存並使用SQLPLUS環境變數設定檔案
問題描述： SQLPLUS中的設定，如set linesieze 1000, set pagesize 500等會隨著session的結束而重置。如果能夠將這些設定儲存下來，每次啟動SQLPLUS後再呼叫這些設定，會節省時間。 方法： Step 1. --儲存環境變數到pluse
Java環境變數配置----JDK開發環境及環境變數設定
【宣告】 歡迎轉載，但請保留文章原始出處→_→ 生命壹號：http://www.cnblogs.com/smyhvae/ 文章來源：http://www.cnblogs.com/smyhvae/p/3788534.html 【正文】 1、安裝JDK開發環境 下載網站：http://
win10下python環境變數設定
1.下載python.msi安裝。 現在又python2和python3之分。 2.點選"我的電腦"->"屬性"->"高階系統設定"->"環境變數"->"系統變數"->"path"->"編輯"->"編輯文字" 3.找到python安裝位置
Windows 如何讓環境變數設定後 立即生效
在“我的電腦”->“屬性”->“高階”->“環境變數”中增加或修改環境變數後，需重啟系統才能使之生效。有沒有什麼方法可讓它即時生效呢？下面介紹一種方法： 以修改環境變數“PATH”為例，修改完成後，進入DOS命令提示符，輸入：set PATH=C: ，關閉DOS視窗。再