詳解STM32 PMW計算中的“死區”
"死區"簡單解釋
通常,大功率電機、變頻器等，末端都是由大功率管、IGBT等元件組成的H橋或3相橋。每個橋的上半橋和下半橋是是絕對不能同時導通的，但高速的PWM驅動訊號在達到功率元件的控制極時，往往會由於各種各樣的原因產生延遲的效果，造成某個半橋元件在應該關斷時沒有關斷，造成功率元件燒燬。
死區就是在上半橋關斷後，延遲一段時間再開啟下半橋或在下半橋關斷後，延遲一段時間再開啟上半橋，從而避免功率元件燒燬。這段延遲時間就是死區。(就是上、下半橋的元件都是關斷的)死區時間控制在通常的低端
佔空比就是輸出的PWM中，高電平保持的時間 與 該PWM的時鐘週期的時間之比;如，一個PWM的頻率是1000Hz，那麼它的時鐘週期就是1ms，就是1000us，如果高電平出現的時間是200us，那麼低電平的時間肯定是800us，那麼佔空比就是200：1000，也就是說PWM的佔空比就是1：5。
解析度也就是佔空比最小能達到多少，如8位的PWM，理論的解析度就是1：255(單斜率)，16位的的PWM理論就是1：65535(單斜率)。頻率就是這樣的，如16位的PWM，它的解析度達到了1：65535，要達到這個解析度，T/C就必須從0計數到65535才能達到，如果計數從0計到80之後又從0開始計到80，那麼它的解析度最小就是1：80了，但是，它也快了，也就是說PWM的輸出頻率高了。
假設一個PWM從0計數到80，之後又從0計數到80.這個就是單斜率。雙斜率 / 單斜率假設一個PWM從0計數到80，之後是從80計數到0.這個就是雙斜率。可見，雙斜率的計數時間多了一倍，所以輸出的PWM頻率就慢了一半，但是解析度卻是1：(80+80) =1：160，就是提高了一倍。
假設PWM是單斜率，設定最高計數是80，我們再設定一個比較值是10，那麼T/C從0計數到10時(這時計數器還是一直往上計數，直到計數到設定值80)，微控制器就會根據你的設定，控制某個IO口在這個時候是輸出1還是輸出0還是埠取反，這樣，就是PWM的最基本的原理了。
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