平臺：iTOP-4412開發板

本文講解如何通過 TFTP 來實現線上除錯應用程式。

TFTP（Trivial File Transfer Protocol，簡單檔案傳輸協議） ，是一個基於 UDP 協議實現的用於在客戶機和伺服器之間進行簡單檔案傳輸的協議，適合於開銷不大、不復雜的應用場合。TFTP 協議專門為小檔案傳輸而設計，只能從伺服器上獲取檔案，或者向伺服器寫入檔案，不能列出目錄，也不能進行認證。

根據上面關於 TFTP 的介紹，實現 TFTP 我們需要搭建一個 TFTP 的伺服器，iTOP-4412 開發板當做客戶端。 使用我們的虛擬機器 Ubuntu 來當做伺服器，下面我們先講解一下伺服器端的配置。

在我們的虛擬機器 Ubuntu 上開啟終端，如下圖：

首先輸入命令：sudo apt-get install xinetd，安裝 xinetd，如下圖：

安裝完 xinetd，如下圖：

接下來輸入命令安裝 tftp 和 tftpd：sudo apt-get install tftp tftpd，如下圖：

安裝完成後，如下圖：

然後建立 TFTP 的配置檔案，使用命令：vi /etc/xinetd.d/tftp 建立檔案，如下圖：

寫入下面的內容：

service tftp

{

socket_type = dgram

protocol = udp

wait = yes

user = root

server = /usr/sbin/in.tftpd

server_args = -s /var/tftpboot/

disable = no

per_source = 11

cps = 100 2

flags = IPv4

}

如下圖：

退出並儲存。其中 server_args 設定的/var/tftpboot 目錄是 tftp 伺服器的目錄，TFTP 客戶端就是從這個目

錄裡面獲取伺服器上的檔案的。使用命令 mkdir /var/tftpboot 建立 tftp 伺服器的目錄，如下圖：

然後設定/var/tftpboot 的訪問許可權為 777，如下圖：

輸入：sudo /etc/init.d/xinetd restart 

本機測試：在/var/tftpboot 下面建立一個檔案 test，在裡面輸入 hello world,然後儲存該檔案，如下圖：

在啟動另外一個終端，如下圖：

然後輸入：tftp 127.0.0.1，如下圖：

輸入 get test 獲取 test 檔案，如下圖：

在上圖我們看到獲取到 test 的資訊 13 位元組，然後輸入 q 退出 tftp，如下圖：

然後我們輸入 ls 檢視當前目錄下是否有 test 檔案了，通過檢視，發現當前目錄下應經有 test 檔案了，這就是

/var/tftpboot 目錄下的那個 test 檔案，如下圖：

我們使用 cat 命令檢視一下 test 檔案的內容，如下圖：

通過上面的截圖，我們看到 test 檔案裡面的內容是 hello world，與/var/tftpboot 目錄的 test 是一樣的，至

此我們的 TFTP 伺服器端的配置就完成了，下面我們來看下 iTOP-4412 開發板客戶端的配置。

iTOP-4412 開發板我們製作的 linux 檔案系統已經支援 TFTP 客戶端命令了，編譯 Busybox 時預設是支援該

命令的，linux 檔案系統在啟動的時候我們通過指令碼設定了乙太網的 IP 地址是 192.168.1.230，這個指令碼是在

檔案系統的 etc/eth0-setting 檔案，我們開啟這個檔案，如下圖：

如果我們想修改預設的 IP，子網掩碼，閘道器，DNS，MAC 就編輯這個檔案對應的選項就可以了。

現在我們在 iTOP-4412 上獲取 TFTP 伺服器上的檔案，首先我們先看一下 TFTP 伺服器的 IP 地址，如下圖：

通過上面的截圖我們可以知道 TFTP 虛擬機器的 IP 地址是 192.168.1.109，我們的開發板的預設 IP 是

192.168.1.230，它們在同一個網段，如果不在同意個網段需要修改我們的開發板的 IP 地址，修改方法就是前

面介紹的 etc 目錄下的 ethsetting 檔案。

連線開發板的網口到路由器上，然後輸入 pinging 令確認開發板和 TFTP 伺服器是連通的，如下圖：

如果返回上面的資訊就表示開發板和 TFTP 伺服器是連通的，現在我們獲取 TFTP 上的檔案，在開發板的串列埠

輸入：tftp -g -l test -r test 192.168.1.109，如下圖：

執行完上面的命令， 已經把 TFTP 上的 test 檔案下載到開發板的當前目錄下了， 使用 ls 看到當前目錄下有 test

檔案，如下圖：

在開發板的串列埠輸入 cat test 可以檢視 test 的內容，如下圖：

通過上面的截圖，我們可以看到檔案的內容和 TFTP 上的檔案內容是一樣的，至此我們的 TFTP 搭建完成了，

大家以後再除錯程式的時候可以用 TFTP，這樣就避免了每次都要生成映象，燒寫景象了。

下面我給大家演示一下除錯應用程式的方法， 假設我在虛擬機器的 Ubuntu 上編寫了一個輸出 hello world 的小

程式，然後我通過交叉編譯器編譯這個程式生成了可執行檔案 hello，我通過 cp 命令把這個可執行程式 hello

拷貝到了/var/tftpboot 目錄下面，接下來我要在開發板端把 hello 檔案下載到開發板上，我需要在開發板的串列埠上執行：tftp -g -lhello -r hello 192.168.1.109，如下圖：

然後我們輸入 ls 命令檢視一下當前目錄，可以看到已經有 hello 這個檔案了，如下圖：

因為 hello 這個檔案現在沒有執行許可權，所以我們需要輸入 chmod 777 hello 命令來修改下 hello 的許可權，

如下圖：

現在我們可以執行 hello 這個程式了，執行結果如下圖：

我們可以看到程式輸出： “hello world”了。通過 TFTP 這種方式可以提高我們除錯程式的效率。