關鍵詞：執行緒資源釋放， pthread_join()

1， 每個執行緒有自己的一組暫存器，自己的棧空間， 自己的errno變數；

2，pthread_create執行緒建立並不能保證哪個執行緒先執行，新執行緒還是呼叫執行緒。

3，執行緒正常退出的方式有三種： 執行緒函式直接return， 被同一程序中的其他執行緒呼叫pthread_cancel取消，執行緒呼叫pthread_exit 退出，（執行緒執行異常退出）。

4，不論是可預見的執行緒終止還是異常終止，都會存在資源釋放的問題，在不考慮因執行出錯而退出的前提下，如何保證執行緒終止時能順利的釋放掉自己所佔用的資源，特別是鎖資源，就是一個必須考慮解決的問題，https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/thread/posix_threadapi/part4/ 一文中介紹了pthread_cleanup_push()/pthread_cleanup_pop()解決資源釋放問題，因為沒有用到，不寫在這裡，對於異常退出的情況，注意在每個退出的點上都加上資源，尤其是鎖資源的釋放。

5，對於執行緒正常退出的資源釋放，根據執行緒的屬性，有兩種方式： 對於屬性為joinable的（預設），執行緒所佔用的記憶體僅當有執行緒對其執行了pthread_join()後才會釋放；對於屬性為detached分離狀態的，執行緒在結束執行時自行釋放所佔用的記憶體資源。

6，把執行緒置為detached屬性有兩種方式，一種是線上程建立時設定屬性pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED)；另一種是呼叫pthread_detach()使執行緒成為detached，就可以自動釋放資源了。

7，對於屬性為joinable的執行緒，可以通過呼叫pthread_detach()將其屬性改變為detached， 但是屬性為detached的執行緒，不能改回joinable屬性， 也就是不能呼叫pthread_join()釋放資源。

8，如果執行緒pthread_detach()執行之後，對執行緒請求pthread_join()將返回錯誤，如果執行緒已經被呼叫pthread_join()後，再呼叫pthread_detach()就不會有任何效果。

9，一個可join的執行緒所佔用的記憶體僅當有執行緒對其執行了pthread_join()後才會釋放，因此為了避免記憶體洩漏，所有執行緒的終止，要麼已設為DETACHED，要麼就需要使用pthread_join()來回收。

10，pthread_join()函式：以阻塞的方式等待thread指定的執行緒結束。當函式返回時，被等待執行緒的資源被收回。如果執行緒已經結束，那麼該函式會立即返回。並且thread指定的執行緒必須是joinable的。